1926年，他加入中国共产主义青年团。在大革命失败后的白色恐怖中，他不怕坐牢，不怕杀头，一心跟党走的信念更加坚定，于1928年10月转为中国共产党党员，在上海从事党的秘密工作。
1929年，党中央派他到苏区从事武装斗争，先后担任红军大队长、团参谋长、纵队参谋长、纵队政治部主任、师政治委员、军政治委员，参加了古田会议和中央苏区反围剿作战。他坚决拥护和贯彻以毛泽东同志为代表的正确路线，为红军的发展壮大作出了贡献。在二万五千里长征中，他任红军先遣队参谋长、军团政治保卫局局长、方面军政治保卫局局长等职，在极端艰险的情况下，出色地完成了保卫毛泽东主席、保卫党中央安全的任务。
1936年起，他任红军大学和以后的抗日军政大学教育长、副校长，坚决贯彻执行毛主席制定的教育方针，辛勤工作，尽心竭力，为各抗日根据地培养、输送了大批优秀军政干部。
1938年，在毛主席的直接指导下，他撰写了《抗日军队中的政治工作》这一重要著作，向全国介绍了人民军队的政治工作经验。
1939年7月，他根据中央决定，率领抗大总校向晋东南挺进，历时半年，行程1500多公里，突破日伪军多条封锁线，胜利地把培养抗日干部的大本营扎在敌后根据地，增强了敌后抗战的力量。
1940年起，他任八路军野战政治部主任，参与了百团大战的组织指挥。在转战太行山区期间，深入部队调查研究，总结抗日游击战争政治工作经验，对八路军政治工作建设作出了重要贡献。解放战争时期，他先后担任晋察冀军区副政治委员兼政治部主任、晋察冀野战军政治委员、华北军区政治部主任兼第十九兵团政治委员等职，在正太、石家庄、太原、平津战役中，坚决贯彻党中央、中央军委的战略意图和战略决策，积极领导部队的思想政治工作，鼓舞官兵战斗士气，对国民党军队展开强大的政治攻势，为战役胜利立下了功勋。
新中国成立后，罗瑞卿同志为社会主义革命和建设事业、为国防和军队建设事业作出了重要贡献。他任公安部部长、政务院政治法律委员会副主任、公安军司令员兼政治委员等职务，在加强社会主义法制建设，加强对敌斗争和治安管理，建设一支忠于党、忠于人民的政法公安队伍等方面都有重大建树。/
1959年4月，他任国务院副总理，同年9月又兼任国防部副部长，中共中央军委常委、秘书长，总参谋长，后又任中华人民共和国国防委员会副主席、国防工业办公室主任。
1962年9月，罗瑞卿同志在党的八届十中全会上当选为中共中央书记处书记。面对复杂的国际形势和周边环境，在党中央、中央军委的领导下，他坚决罗瑞卿和陈赓指挥作战贯彻党中央、中央军委的决策指示，参与组织战备，指挥保卫国家海、边防作战，为卫国家主权和领土完整作出了重大贡献;积极进行战略谋划，加强部队思想政治工作，参与领导发展尖端武器装备，组织实施全军群众性练兵活动，有力促进了部队的全面建设和战斗力的提高。文化大革命期间，他同林彪、江青反革命集团进行了坚决斗争，虽然遭受残酷迫害，依然宁折不弯，坚信党和人民的事业一定会胜利。
1975年8月，他被任命为中共中央军委顾问。1977年8月，任中共中央军委常委、秘书长。他积极支持和参加实践是检验真理唯一标准的讨论，旗帜鲜明地反对两个凡是，全力协助邓小平同志领导军队的整顿工作。他不顾病痛，以废寝忘食的精神积极为党工作，为清除林彪、江青反革命集团对军队建设的影响，为恢复和发扬实事求是的思想路线，为军队的拨乱反正和各项建设发展，倾注了全部心血。
罗瑞卿同志对党忠诚、矢志不渝，具有坚定的共产主义信念。他投身革命后，历尽艰险，百折不挠，在各种严峻考验面前，始终把党和人民的利益放在首位。他党性坚强，胸怀大局，始终维护党对军队的绝对领导，坚决同一切危害党和人民利益的行为作斗争。他在任何时候、任何情况下都赤胆忠心，忘我工作，始终保持旺盛的战斗意志和革命乐观主义精神，把自己的一切献给了党，为共产主义事业不懈奋斗了一生。
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