春秋时，鲁成公二年的春天，齐顷公统率大军，进攻鲁国，接着又乘胜进攻卫国。鲁、卫两国都向晋国求援，晋景公就派郤克为中军主将，领兵前去抵抗齐军。
六月间，晋国和鲁、卫两国的联军，挺进到靡笄山下（在今山东长清县境）。齐顷公却不把他们放在眼里，派人出阵挑战。齐将高固也冲进晋军，耀武扬威，回营後，还在全营各处走马兜圈，高叫：“欲勇者，贾余余勇！”接着双方约定：明天早晨决战。
第二天，双方军队在鞌县（今山东历城县）列阵会战。齐顷公嚷道：“我们且歼灭了敌人再回来吃早饭！”他连战马身上的甲都不披，就冲出战斗。这一场战斗非常激烈，结果齐军却吃了败仗，骄傲的齐顷公险些被俘。
齐顷公说的“歼灭了敌人再回来吃早饭”这句话，从藐视敌人、鼓励斗志来说，倒是句豪言壮语。后来，这句话变作“灭此朝食”，成为一句成语，以形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。“朝食”是吃早饭的意思。
