据说，在天宝初年某一个中秋节的夜晚，玄宗正在宫中赏月，那位被玄宗请到宫廷传授神仙之术的叫罗公远的大师，过来对玄宗说：陛下能否和臣到天上月宫中一游呢?
玄宗马上表示同意。
于是，罗大师取过一根桂树枝(有说是手杖)向着空中掷去，桂枝化作了一座银白色的天桥。罗公远邀玄宗与他同登此桥，走了好远，眼前突然出现了华美壮观的宫殿，罗公远告诉玄宗这就是月宫。
这时，数百名仙女在广庭翩翩起舞，而且伴有美妙的音乐。
玄宗一下子被吸引了，不知不觉上前询问：这是什么曲子啊?
仙女们回答：此《霓裳羽衣》也。
玄宗如醉如痴，他本来精通音律，于是把曲调默记于心。罗公远又把玄宗带回了人间的宫殿，回顾刚才走过的天桥，已经渺然不知何处了。
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