谷物脱粒机
谷物脱粒机是用来脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）籽粒的谷物收获机械。
将收割后的谷物茎杆和籽粒分开的脱粒机的起源至今尚未搞清，通常人们认为它是苏格兰人迈克尔?孟席斯干1723年发明的。这种脱粒机在主轴上安装了一组连枷（一种人工脱粒用的农具），由水车带动连枷连续敲打谷物，使之脱粒。这种脱粒机的工作能力相当干30个人手工操作连枷脱粒的工作量。但是多个连梆的连续敲打十分危险，令人不敢靠近。而且连枷很容易损坏，加上脱粒之后还需人工筛选麦粒。所以孟席斯的脱粒机逐渐被淘汰了。1786年，另一个苏格兰人安德鲁?米克尔也发明了一种以水车为动力的脱粒机。这种脱粒机有一个装着翼轮的滚筒，依靠翼轮的叶片抽打麦穗或稻穗，使之脱粒，同时它还安有风车和震动器，可将谷粒与茎杆、糠壳进行分离。
1837年，美国的海勒姆?皮特与约翰?皮特兄弟发明了世界上第一台以蒸汽机为动力的脱粒机。这种脱粒机用装有销钉的滚筒进行脱粒，并装有风机可进行风选。到20世纪早期，脱粒机经过改进之后，其结构和性能已比较完善。但这时的脱粒机和收割机还是互不相连的独立机械，在谷物收获时各自分别作业。后来，脱粒机与收割机结合为一体，便成为联合收割机，即“康拜因”。
