豆奶(亦称豆乳)是由大豆加工制成的既便宜又富于营养的蛋白质饮料。目前，豆乳的生产工艺可分为干法、半湿法和湿法。半湿法兼有干法和湿法二者的优点，原料利用率高，生产设备要求不很高，所以现在应用较广泛。
半湿法生产豆奶的工艺流程为：
大豆脱皮灭酶磨浆分离脱气调配杀菌脱臭均质冷却无菌灌装密封。
大豆脱皮是在脱皮机内进行的，将豆皮、胚芽和脱皮豆分开。一般先在脱皮机内短时加热以利脱皮，脱皮后投入已预热的灭酶器内，所谓酶是一种生物催化剂，大豆在高压蒸汽加热下使酶失去活性(钝化)，从而防止豆腥味的产生。灭酶后的大豆投入磨机中注入热水(水量为投料量的9～10倍)进行磨浆，磨浆共进行两次，先粗磨后细磨。经细磨后的豆浆输入离心机，利用离心作用将浆液与豆渣分开。浆液输入脱气罐中进行脱气，所谓脱气指去除浆液中溶解着的气体成分，经脱气后的豆浆根据需要进行调配(当然不调配也可)，调配指按各种配方在不断搅拌的情况下加入各种辅料，可生产出各种风味的豆奶饮料。
调配后的豆浆先经高温灭菌，后喷入真空罐中，脱除不良气味，同时蒸发掉部分水分。这道工序叫脱臭。脱臭后的豆乳为了改善口感和稳定性，还必须经过均质，也就是采用高压把豆乳从一小孔中压出来。
均质后的豆乳就可以进行包装，包装后即为成品。
