孙武，字长卿，后人尊称其为孙子、孙武子。他出生于公元前535年左右的齐国乐安(今山东广饶或惠民)，具体的生卒年月日不可考。孙武的祖先叫妫满，被周朝天子册封为陈国国君(陈国在今河南东部和安徽一部分，建都宛丘，今河南淮阳)。后来由于陈国内部发生政变，孙武的直系远祖妫完便携家带口，逃到齐国，投奔齐桓公。齐桓公早就了解陈公子妫完年轻有为，任命他为负责管理百工之事的工正。妫完在齐国定居以后，由姓妫改姓田，故他又被称为田完。一百多年后，田氏家族成为齐国国内后起的一大家族，地位越来越显赫，在齐国的领地也越来越扩大。田完的五世孙田书，做了齐国的大夫，很有军事才干，因为领兵伐莒(今山东莒县)有功，齐景公在乐安封给他一块采地(诸侯封赐给所属卿、大夫作为世禄的田邑，又称“采邑”式“食邑”)，并赐姓孙氏。困此，田书又被称为孙书。孙书的儿子孙凭，做了齐国的卿，成为齐国君主以下的一级官员。孙凭就是孙武的父亲。
由于贵族家庭给孙武提供了优越的学习环境，孙武得以阅读古代军事典籍《军政》，了解黄帝战胜四帝的作战经验以及伊尹、姜太公、管仲的用兵史实，加上当时战乱频繁，兼并激烈，他的祖父、父亲都是善于带兵作战的将领。
