在1866年，海上突然出现了一个庞然大物，它比鲸鱼大多了。这引起了全世界的轰动。
后来，许多航船都撞上了这个怪物，且踪迹全无。法国政府听到了这件事，邀请披皑尔去消灭它。披皑尔和仆人康塞尔上了船，在船上遇见了尼德。他们的船在海上转悠了几圈后便发现了这个怪物，因受到怪物的攻击，船沉了。
很幸运的是，披皑尔、康塞尔和尼德被救了上来，他们识破了大怪物的真面目，原来是一艘潜水艇。他们被船上的水手救了上去，见到了船长。这名船长名叫尼默，本来是一个印度王子，因讨厌人世间的险恶而创造了这艘潜水艇。尼默船长要求他们三人从此随他在海上永远生活下去，披皑尔等见处境既然已经这样，只好答应条件。尼默船长高兴极了，就带他们参观整个潜水艇。潜水艇的外观是雪茄型的，它的体积为1502立方米，排水量是1500吨。艇内非常豪华，各种设施应有尽有，完全可以比得上一座宫殿。潜水艇的动力是电，船长用海里丰富的钠来发电。这艘潜水艇名叫诺第留斯号。
披皑尔、康塞尔、尼德在诺第留斯号上度过了很多天，他们去了海洋森林打猎;穿过了夏威夷，马贵斯;在印度洋上奔驰;到锡兰采珍珠，还遇上了大白鲨。本来他们还是打算逃走的，后来渐渐地就被海底的美丽景色迷住了，舍不得走了，他们最终还是留在了潜水艇上边快乐的生活着。
