北宫黝培养勇气，肌肤被刺而不退缩，眼睛被刺而不逃避，即使有一根毫毛被他人伤害也觉得犹如在大庭广众上遭到鞭打一样;他既不受挫于卑贱的匹夫，也不受挫于大国的君主，把刺杀大国的君主看作如同刺杀卑贱匹夫一般;他不畏惧诸侯，受到辱骂必定回骂。孟施舍培养勇气，据他自己所说：'把无法战胜的对象看作能战胜一样。如果先估量敌方然后才前进思虑胜败然后交锋，必定会畏惧敌军的众多。我怎能够一定战胜呢?不过是无所畏惧罢了。'孟施舍像曾子，北宫黝像子夏。这两个人的勇气，不知哪个更好些，但孟施舍的做法较为简要。从前曾子对孟襄说：'你崇尚勇吗?我曾经听夫子说过大勇：反躬自问，正义不在我，即使是卑贱的匹夫我也不去凌辱;反躬自问正义在我，即使是千军万马我也不退缩。'”
