岳飞兄弟五人离开汴京，奔回故乡。
宗泽、张邦昌等人来到皇宫禀告校场大乱之事。张邦昌告了宗泽一状，宗泽单口难辩，最后被皇帝削去了官职。
京城校场大乱、宗泽削职之事，很快传到了太行山金刀王善那里。王善一想京城已没有能人，这正是进攻汴京的好时机。于是他带领五万人马，假扮官兵，分三路向汴京进发。
太行山反军进攻，吓坏了当朝皇帝宋徽宗。他急忙召集文武大臣商议如何退兵，大夫李纲提议召宗泽入朝，派他领兵退敌。宋徽宗本不想重用宗泽，可国难临头，需要英才，也只好听了李纲的建议，让宗泽官复原职，率军退兵。
宗泽在校场上点齐人马，带领公子宗方一同出城。来到牟驼冈，一看王善的兵马足有五万余人，而自己所带兵马只有五千人，知道寡不敌众，就对儿子说：我自己单枪闯入敌营，待敌人大乱时，你即刻出战，或许能取得胜利。说完，宗泽已拍马冲下冈。宗泽左冲右突，砍死不少山贼，但终因敌人太多，渐渐力不从心了。
正在危急之时，忽听营外喊声大作，只听人群中喊：我们中计啦！枪挑小梁王的岳飞杀进来了。宗泽以为自己是在做梦，可一转头，真的看到岳飞已杀到这里来了。岳飞喊着：恩师，门生来迟了，请恕罪。这时，汤怀、张显又从左右杀了进来。三人合力一处，保护着宗泽，在敌阵中杀出一条血路，一时间敌人大乱。
这时，官兵趁势杀了过来，王贵枪挑王善，敌兵四处奔跑，纷纷投降。
后来宗泽带着岳飞等五人去拜见宋徽宗，为他们报功。
可张邦昌在皇上面前说岳飞闹武场有罪，现在只能将功赎罪。宋徽宗听了张邦昌的话，传下圣旨：岳飞将功赎罪。宗泽没有办法，只好让岳飞暂时回故乡，等待机会。岳飞五人向宗泽谢恩，离开汴京。
岳飞兄弟几个首战大捷，心情舒畅，一路上谈笑风生。
突然他们见一伙商客慌慌张张地跑来，说前面有强盗。岳飞为了探明前边到底发生了什么事，就让汤怀去红罗山打听一下。汤怀来到红罗山下，看见一个汉子骑一匹红马，手里拿着一把大刀，挡在路中央伸手要过路费。汤怀挥舞银枪同那汉子交战了起来，一连战了二十多个回合，也没分出胜负。
这时岳飞等几个人已经赶到红罗山，见二人正战得激烈，马上助战。这时又有几个骑马的汉子冲出来迎战，山道上一阵铃响，有一个戴白盔、披白甲、骑白马的人向岳飞杀过来。
岳飞还没来得及问话，那人举戟便打，两人战了七八个回合。那人突然停了下来，问道：好汉，看你面熟，请问尊姓大名？岳飞收起兵器答道：在下岳飞。那人立即下马，说：原来是枪挑小梁王的岳飞！多有得罪！
那人挥手向他的四个兄弟喊道：不必打了，都是自己人。原来那五人是结义兄弟，也曾经到京城考过武状元，分别是施全、赵云、周青、梁兴、吉青。五兄弟表示愿意做异姓兄弟，投奔岳飞。于是岳飞兄弟十人一起回到汤阴县。
他们整日操练武艺、谈论兵法，随时准备为国效力。
