很多年过去了，岳飞因为打仗勇敢，肯动脑筋，终于被提升为大将军了。可是那时候中国大部分地方都已经被金兵占领了，国家面临着很大的危险，于是皇帝就派岳飞带兵去攻打金兵。
金兵的将领是个叫金兀术的人。他平常戴着尖尖的帽子，两条狐狸尾巴做的飘带拴在帽子上。金兀术是一个非常阴险狡猾的人，打仗时他常用铁链把许多马连上，马后面跟着很多用铁甲包成的车。使用这些办法他经常打赢宋朝的军队，他的这种战术就被称为铁拐马。
岳飞为了对付金兀术的铁拐马，心里一直盘算着，几天都没有睡着觉。岳飞的队伍里有一名叫牛皋的军官，他和岳飞是非常要好的朋友。牛皋平时打仗非常勇敢，而且武艺高强，一支长矛被他耍得连水都泼不进去。这次，他跟着岳飞想痛痛快快地与金兵决一死战，可是见岳飞老是不派兵去打金兀术，心里很急。于是就闯进岳飞住的中军大营里，气呼呼地说：岳元帅，怎么老不去打那个金兀术老狐狸，把俺都憋死了。岳飞说：那你来说说有什么办法可以打败金兀术的铁拐马。你、你只要给我三千人马，看我不拿金兀术老狐狸的人头来见你。牛皋胸脯拍得啪啪直响地说。岳飞看他胸有成竹，于是点头答应了。原来岳飞知道平时牛皋打仗不爱动脑筋，故意让他去打这一仗，好让他吃点苦头。
第二天，通、通、通，岳飞大军的营房外炮声震天，牛皋骑着他的大黑马，提着长枪，得意洋洋地出来了，后面跟着岳飞给他的三千人马，浩浩荡荡，很快地摆好了阵势。
金兀术的大军也早已摆好了阵势，金兀术为了让牛皋进入他的埋伏圈，还故意派几个小兵走上前去，骂牛皋：牛、牛、牛牛皋非常生气，满脸大胡子全竖立起来，拿起长矛，怒气冲冲地大喊：金兀术老狐狸，你等着，兄弟们冲阿杀碍牛皋率先冲进了金兀术的大军里，左突右挥，与金兀术厮杀起来，这一下正好中了金兀术的奸计。只见金兀术冷笑一声，右手拿起一面黑旗往空中一舞，从牛皋的两侧突然出现了拴着铁链和包着铁皮的铁拐马，黑压压的一片向牛皋扑来。牛皋身边的士兵一看这个情景，都被吓坏了，嘴里大喊着救命，转身就往回跑。这个时候他们都恨自己没有像兔子那样多长两条腿，有的人跑得太快，甚至连鞋都跑掉了。牛皋却哈哈大笑，冲着铁拐马就冲过去，用枪去扎铁拐马，谁知道怎么扎也扎不进去，原来铁拐马都是用铁皮包上的。牛皋这下可慌了神：哎哟，妈呀，这家伙怎么这么硬呀！赶紧拨转马头就往回跑。在铁拐马的追赶下，牛皋一个劲地往回跑，一不小心，从马上摔下来，脑门上磕了一个大包，门牙掉了两颗，鼻子也摔肿了，最后一瘸一拐地回到了营房。他看见岳飞，非常羞愧，赶紧用手捂着自己红肿的大鼻子。岳飞看到他的样子，又好气又好笑，意味深长地对他说：你要吸取教训啊，可要吃一堑，长一智，以后打仗不能鲁莽，要多动脑筋，另外打了胜仗也不能骄敖。牛皋听了连连点头。
后来岳飞终于想出了破铁拐马的方法。打仗的时候在大竹竿上缠上镰刀钩马的小腿，这样铁拐马就成了拐马了。金兀术的大军被岳飞的军队赶得好远好远。
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