春秋时期的一天半夜，卫灵公跟南子坐在一块闲谈，听见王宫外面的马路上，一辆马车由远及近快速驶来，马蹄踏在石板路上发出嘚嘚的声音，坐马车的人呢，似乎是有什么急事，赶车赶得很急速，从车轮跟路面接触震动发出的声音，可以推断车上可能只坐着一个人。
马车很快就驶到王宫门外，稍稍停顿一下又响了起来，马蹄声也不像刚才一样那么急促了，车上的人显然已经下了车，牵马缓缓步行。马车走过王宫大门以后，重新又恢复了以往较为深重的响声，马车的主人又回到了车上，疾驶而去。
卫灵公对南子说，车上坐的人一定是蘧伯玉。第二天找人一问，果然不错。南子问卫灵公是怎么知道的，卫灵公说，依照规定，坐车的人经过王宫门外是要要下车步行的，当时是深更半夜，路上连一个行人也没有，除了蘧伯玉这样的君子，谁还肯守这个规矩？只有蘧伯玉这样的君子才会这样做的。
考察一个人，要听其言，更要观其行，特别是在别人看不到的时候，看他如何行事。蘧伯玉在夜晚经过王宫门外时，在别人看不到的情况下，仍然遵循既有的规则，这种不欺暗室的自觉，确实难能可贵，这样的人，堪为真君子!
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