相传，斯巴达国王廷达瑞斯被他的兄弟希波科翁逐出王国，廷达瑞斯流浪来到埃托利亚王国，并娶国王的女儿丽达为妻子。后来，大力士赫拉克勒斯战胜了希波科翁，把他所有儿子都杀死后，廷达瑞斯就和他的妻子丽达回到斯巴达继续统治王国。
丽达非常美丽，全国上下没有谁能超过她的魅力，她的美丽招来了一个好色的神——宙斯。宙斯生性风流，看到姿色出众的美女就常常迈不开脚步。宙斯的这一行为让天后赫拉十分生气，经常吃醋的她只好擦亮眼睛随时注意丈夫的行为。宙斯四处寻找美女时，为了逃过赫拉的监视，常化身为各种动物。宙斯在天上看到丽达沐浴的姿态，被她深深迷住了。如何才能与朝思暮想的美女独自相处一段时间呢?宙斯立刻想起了以前那些对付美女的方法，于是请爱神阿佛洛狄忒帮忙。宙斯化身为天鹅来到凡间，阿佛洛狄忒则变成一只老鹰，追逐天鹅，天鹅求助般地逃到丽达面前，丽达把它抱近身边爱抚，宙斯终于实现了心愿。
后来，丽达生下了两颗天鹅蛋，一颗孵出卡斯托尔、波吕克斯两兄弟，另一颗诞生了克丽泰梅丝特拉和天下第一大美女——海伦。虽然四个兄弟姐妹的母亲都是丽达，可是他们却有着不同的父亲。卡斯托尔和克丽泰梅丝特拉的父亲是斯巴达国王廷达瑞斯，而波吕克斯和海伦的父亲则是宙斯，斯巴达国王对他们都非常疼爱。
卡斯托尔和波吕克斯从小一起玩耍，一起读书，感情非常要好。
有一天，希腊发生了一件令人头疼的事情，一头巨大的野猪攻击这座城市，王子们召集许多勇士去追杀野猪。经过一番努力，野猪最后被勇士们顺利捉住了，但是卡斯托尔却身受重伤，不停地痛苦呻吟，仿佛马上就要死去。波吕克斯看到弟弟受伤，十分焦虑心疼，他流着泪向天上的诸神求救，希望弟弟可以重新恢复健康，两人可以像以前一样享受欢乐的生活;如果没有人肯救弟弟，他愿意和弟弟一块死去。宙斯听见了波吕克斯的请求，看到自己的儿子如此痛苦，于是出现在波吕克斯面前，对他说：“波吕克斯，你是我的儿子，也就是人类的神，只要你答应跟我一块回奥林匹斯山上去，我就答应你的条件;可是如果你要和弟弟一起生活的话，那我只好把你一半的时间留在天上，另一半留在地上，你自己选择一条路吧!”波吕克斯不愿意失去自己的好兄弟，他毫不犹豫地选择了后者。从此，波吕克斯陪着弟弟在人间度过一段时间，然后再回到天上度过另一半时间。后来，宙斯赞许他们兄弟二人的深厚感情，便在天上建立星座永远纪念他们，这就是著名的“双子座”。
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