如果说奥德修斯回到故乡象征着希腊神话的结束，那么埃涅阿斯的离开就象征着罗马神话的开始。这位爱与美之女神的儿子在经历了残酷漫长的特洛伊战争后，在母亲的指引下通过了一系列的考验，终于在另一片大陆上建立了属于自己的王朝。
希腊神话对于罗马神话来说，体现更多的是一种文化的传承。在罗马神话中，朱庇特、玛尔斯和密涅尔尽管还被敬为三大主神，但不容否认的是他们在故事中的影响已经远不如希腊时代。罗马神话的舞台中，体现更多的是人类在神话时代后期建设王朝或是挑动战争的故事。
随着罗马对周围地区的占领，其它神话体系中的神也被不断吸收。罗马人对被占领地区的神与对罗马本国的神同样尊敬。在许多情况下，这些新引入的神在一个专门的仪式中正式被邀请到罗马为他们建立的新的圣地。
前203年，代表西贝莱的一个圣物正式被从它的原地引入罗马。此外，罗马的扩大吸引了外国人，他们被允许继续崇拜他们自己的神。密特拉就是这样来到罗马的，他在军队中很受欢迎，因此他的崇拜就这样一直被带到了不列颠。除卡斯托和波卢克斯外，狄安娜、米诺娃、海格立斯、维纳斯和其他一些小神也是随着罗马对意大利的征服来到罗马的。这些神有些是意大利自己的发明，有些本来来自希腊文化。后来每个罗马主要的神都找到了一个相应的、希腊更加人性的神，加上了他们的属性和神话。
罗马的祈祷仪式和官方祭司将他们的神分成两类。第一类是罗马原始的神，第二类是在罗马历史上在某一个确定的时间为了应付某一件大灾难而引入的。
第一类神在罗马历史上很早的时候就已经有他们自己的祭司了，早期罗马宗教的神祗没有人形，只是些神灵，其仪式简单、机械，缺少思想内容，不能对一般人生活和道德产生什么影响，而只是一般性地称颂神的恩惠，主要集中在田野生活和个人家庭上。在日历中他们有固定的庆祝日，这一类神一共有30个。除了这30个大神外，罗马从很早开始就还有一群特别的神，他们各有各自特殊的任务，比如主管收割。部分古老的在耕种或播种时要做的仪式显示在每个操作的过程中总是有一个神参连在其中，一般这些神的名字也是由这个操作的动词演变而来的。这些神可以被称为是主神的助神。早期的罗马信仰不是真正的有许多神的一种多神论，这些神往往只有一个名字和一个作用，而他们的神力也是非常专一的。他们相信的家庭神包括保护神(即家庭的监护者)、阴间诸神(即祖先的精灵)。家神即保护家庭财产者，如维斯太为管理家灶者，两面神伊阿诺斯是门神，农业诸神包括：拉瑞斯农业和田野神，刻瑞斯为主管谷物的神，波莫拿为主管果园的神，法乌诺斯为主管动物的神等。罗马人对这些神灵采取了一种非常恭敬、虔诚的态度，一家之父的职责就是充当家庭祭师，主持抚慰众多守护神的仪式。这些仪式包括日常祈祷、烧香以及饮奠酒，但到忙时则只要念念诸神的名字以示崇拜就行了。
罗马的大神和他们的庆祝日显示了古罗马不只是一个农业社会，而且他们也很会作战，经常参加战争。这些神显示了当时罗马社会日常生活的需要。他们享受必要的仪式和牺牲。比如雅努斯和维斯塔看守门和灶，萨坦保护播种，赛尔斯保护谷物的增长，就连众神之主朱庇特也因为他的甘雨保护庄园和葡萄园而受尊敬。通过他的闪电武器他被认为是超越一切的人类的主宰，通过他的广大的疆域他被认为是罗马军队在国境之外远征时的保护者。早期重要的神中有玛尔斯和奎里努斯，他们两个几乎没有多少区分。玛尔斯是年轻人和他们的活动，尤其是战争的神，他在三月和十月被祭祀。现代学者认为奎里努斯是和平时期战士的保护者。
随着罗马势力的扩展和巩固，国家采取措施对神灵的设置进行了整顿，将分散和设置上带有一定任意性的诸多神灵统一到l3个神上。他们分别是朱庇特、朱诺和密涅瓦。朱庇特是主神;朱诺是他的妻子，主管工艺和智慧的女神;密涅瓦相当于希腊神话的雅典娜，为守护和保卫手艺、医术、乐师和诗人的女神。后来罗马神话又引进了些其他的神，主要有玛尔斯相当于希腊神话中的战神阿瑞，墨丘利相当于希腊神话中的赫尔墨斯以及畜牧之神。
罗马宗教还从东方宗教当中吸收了营养，例如埃及神话里的生殖女神伊希斯，冥神奥西里斯，波斯的光明之神密特拉，小亚西亚古国弗里吉亚的萨巴神和叙利亚的阿塔伽神都先后传到了罗马，受到许多人的喜爱。特别是密特拉神在一段时间里曾经风靡一时，为以后的个人崇拜打下了基础。
没过多少时间，凯撒在遭到暗杀以后成为人们心目中的英雄，受到了神一般的崇拜。屋大维上台以后也利用人们崇拜神的心理，极力宣传他自己，一时间屋大维在许多人的心目当中成为神一般的人物，个人崇拜达到了登峰造极的地步。
罗马官方宗教由祭司团主持，其功能包含宗教事务的记录和管理，监管祭品的焚烧，通过观察飞鸟和检查祭品动物内脏的方法来占卜未来等。每到神祗纪念日，通常都有丰富多彩的节日安排。随着时间的推移，希腊文化越来越多地融合到罗马文化里。在希腊文化的影响下，罗马宗教逐渐完善起来。朱庇特和宙斯、朱诺同赫拉、密涅瓦同雅典娜的地位和作用开始等同。这些神尽管带有些官方性质，却并不是强制的，每个人可以根据自己的喜好而确定他信仰什么。或许由于这个原因，罗马宗教虽然看上去比较混乱，但它却提供了一种稳定和安全感。每当一个人碰到了困难或危险，他就会到神抵那里找到精神安慰。然而伴随着一系列征服的胜利，罗马的物质财富不断增多，道德观念却每况愈下。虽然屋大维上台后试图改变这一局面，大力推动对他本人的崇拜，想通过此举来恢复罗马人的道德活力，却收效甚微。只是从那以后罗马社会对英雄的崇拜渐渐成为一种风气，每年都不惜花费大量的感情和精力去称颂一位征服者或领袖，而不再循从宗教仪式，逐渐开创了西方独裁统治的先河。
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