佩纳特斯是罗马家庭和国家的护佑神。该神祗可能是罗马时代之前的护佑神，或是保护国家和城市有功英雄死后的英灵。罗马国家护佑神祭坛设在维斯塔神庙内殿，称作佩努斯。该词本意为储藏室，佩纳特斯可能即由此而来，因而可能起初是储藏室护佑神，后来扩大为整个家庭和国家的护佑神，保佑家庭。国家的和睦和平安。由此，护佑神经常同家庭和国家庇护神拉瑞斯混同。家庭佩纳特斯圣像供奉在一个家庭的灶上。
在古代罗马，家庭炉灶位于家宅中厅的中央，那是一个家庭的标志，是全家人聚会和招待客人的地方，也是一个家庭举行宗教祭礼的地方。古代罗马人对护佑神的想象比较模糊，没有具体的名字，也没有明确的形象，遵行的是传统的礼仪和虔诚的崇奉。自神像崇拜流行以后，护佑神神像通常用木头简单制作而成，供奉在专门的神龛里。一日三餐进行供奉，遇有重大事件进行特别供奉。家庭里的一切事情都有护佑神保护。
如同每个家庭崇奉自己的护佑神一样，城市和国家也有自己的护佑神。据说罗马维斯塔神庙里供奉的罗马国家护佑的神像是埃涅阿斯由特洛伊迁来罗马的。由于维斯塔神庙只有维斯塔祭司和罗马最高祭司能够入内，因此维斯塔庙里的宗教秘密外人无从知晓。
