这个成语出自秦皇拜石的传说。
秦始皇于统一全国的第二年，即公元前220年来荣成成山头拜日途中，听说花斑彩石是女娲补天时遗落的神石，能保佑江山稳固，便专程礼拜花斑彩石。当时他率领万马千军，沿着修好的专用驰道，直奔花斑彩石所在处，恭敬而拜。回朝后果然事事如意，天下太平，便龙颜大喜，让百官做诗庆贺。当时便有术士徐福（就是后来出海求仙不归的徐福老先生）诗曰：万马千军御驰道，始皇拜石得成功。可惜当时这首文采一般的贺诗没得到秦始皇的青睐和众人的喝彩。但花斑彩石所在的附近沿海却因此称之为马道。
马道地名的出处一是秦始皇曾率万马千军到此拜石，二是秦始皇东巡所修驰道由此经过。一直到了元朝，著名大作家关汉卿慧眼识宝，由秦皇拜石的典故创造出了马到成功这个成语，他在《五侯宴》这部作品中第一次提到他创造出了马到成功这个成语。
成语故事二
唐朝时期，绎州龙门大黄庄农民薛仁贵，自幼喜欢武术，到20岁时已学成十八般武艺。他一心想投军报国，父母担心他并劝阻他。他对父母说：今当国家用人之际，要扫除夷虎，肃靖边疆，凭你孩儿学成武艺，智勇双全，若在两阵之间，怕不马到成功。
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