鲁僖公二十六年(公元前634年)夏天，鲁国发生了严重的灾荒。齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡来讨伐鲁国。鲁僖公派大夫展喜来出使齐军，在路上展喜遇到了齐孝公。展喜对齐孝公说：“我们大王派我前来慰劳贵军。”齐孝公问：“你们鲁国人感到害怕了吗？”展喜说：“那些没有见识的人可能有些害怕，但我们大王却一点也不害怕。”齐孝公说：“你们鲁国国库空虚，地里连青草也不长，你们凭什么不感到害怕呢？”展喜说：“我们依仗的是周成王的遗命，当初，鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公，同心协力地辅助成王。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，子孙世代友好下去。我们的祖先这样友好，大王您怎么会背弃祖先的盟约，进攻我们呢？我们依仗着这一点不害怕。”齐孝公无言以对，打消了讨伐的念头，只好回国了。有恃无恐的意思：因为有所倚仗而毫不害怕，或毫无顾忌。
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