春秋时期的鲁国人子路是孔子的弟子之一，他为人诚实，刚直好勇，别人指出他的缺点时，他虚心接受，并且十分高兴。一天，孟子说：“我敬佩这样的人，子路就是这样，别人指出他的过错，他就很高兴。大禹听到有教益的话，就给人家敬礼。伟大的舜帝又更为了不得，总是与别人共同做善事。舍弃自己的缺点，学习人家的优点，非常快乐地吸取别人的长处来行善。从他种地、做陶器、捕鱼一直到做帝王，没有哪个时候他不向别人学习。吸取别人的优点来行善，也就是与别人一起来行善。作为君子最重要的就是要与别人一起来行善。”孟子对他的弟子们谈到勇于接受批评的问题时，总是举出历史上三个善于接受别人意见的人，即子路、禹和舜。闻过则喜的意思：听到别人批评自己的缺点或错误就很高兴，形容虚心接受意见。
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