参孙子死后，腓力斯人对以色列又发动了进攻。他们组建了新的军队，侵入扫罗的东部领土。
从腓力斯营中走出来一个挑战者。此人名叫歌利亚，身高米，头戴铜盔，身披铠甲，甲重千克，腿上有铜护膝，肩负铜戟，枪杆粗如织布的机轴，铁枪头重千克，还有一个手持盾牌的人走在他的前面。歌利亚大步走上来，对着以色列的军队立定，高声地喊道：你们出来摆列队伍干什么呢？是要打腓力斯人么？难道我就不是腓力斯人么？你们怎么不打呀？你们不是扫罗的仆人吗，可以从你们中间随意挑选一个人过来和我战斗。如果他能够把我杀死，我们就做你们的仆人。如果我胜了他，把他杀死了，你们就做我们的仆人，服侍我们。
以色列人听见歌利亚的话，全都怔住了，没有一个人敢出来应战。
歌利亚停了一会儿，见对方阵里无人出来，他又叫道今天我向以色列的军队骂阵你们叫一个人出来，与我战斗
歌利亚早晚都出来骂阵，骂得以色列人个个胆战心惊。天天如此，两军对阵，听歌利亚辱骂，而扫罗王的军中无人敢出来对敌。
跟随扫罗出征的人中，有耶西的三个大儿子，长子名叫以利押，次子名叫亚比拿达，三子名叫沙玛。当歌利亚骂阵的时候，大卫并不在扫罗王的身边，他又回到他父亲那里牧羊去了。父亲想念三个出征的儿子，就叫大卫到军营里去给哥哥们送食品。大卫早晨起来，把羊托给别人替他看守，自已一个人高高兴兴地带着食品出发了。
他来到辎重营，听说军兵刚出到战场，他便顺着呐喊声跑去，在战场上找到了哥哥，并向哥哥们问安。
正在他们谈话的时候，对面有人出来骂阵子。那腓力斯人每天早晚两次，
定时不误地出来，重复叫骂着同样的话。
听见那人百般辱骂以色列人，大卫不由得问身旁的人：这未受割礼的人是谁呢？
他叫歌利亚，旁边的人告诉大卫说，他在这里一连骂了几天，我们谁也不敢出去应战。
大卫又问旁边的人如果有人出去和他打，打赢了，能够得到什么好处呢？
大卫身旁的人对他说那好处可就大啦，无论是谁，只要能出去把歌利亚杀掉，国王必有重赏，免除他家纳粮当差，还会把公主许配给他
大卫的长兄以利押听见大卫和人说这样的话，就忿忿地斥责他：
你来这里干什么在旷野里的那几只羊，你托给谁了？你不在家里好好牧羊，竟然跑到这里来看打仗，这是好玩的吗？
是父亲叫我来的，我来这里，难道不行吗？大卫反驳说。
有人把大卫的话告诉了扫罗王，扫罗王就打发人把他召到面前。大卫对扫罗王说我们何必怕那个腓力斯人呢，您的仆人要去和他战斗。
扫罗王对大卫说这可不是闹着玩的，你可不能去和那腓力斯人战斗。你年纪太轻，而他自幼就作了战士。
您的仆人不怕他，您的仆人给父亲放羊，有时来了狮子，有时来了熊，从羊群中叼一只羊羔去，您的仆人就去追赶它，击打它，从它口中救出羊羔。
你这么小就敢与狮子战斗，难道你就不怕狮子咬你吗？
咬我？那我就揪住它的胡子，把它打死。您的仆人曾打死过狮子，打死过熊。如今这未受割礼的腓力斯人向永生上帝的军队骂阵，您的仆人也叫他与那狮子和熊一样。
听见这样的豪言壮语，扫罗王便动心了，他对大卫说。
好吧，你可以出去战斗，愿上帝与你同在
扫罗王把自己的铜盔给大卫戴上，把自己的战衣给他穿上，又给他披上铠甲大卫从来没有穿过这些，他把刀跨在战衣外面，试试能不能走，结果不行，太笨了，妨碍走路。
大卫对扫罗王说这不行，穿不得，我穿这些就无法走路了。只好又一件一件脱了下来。
大卫到溪水中拣了五块光滑的鹅卵石，装在牧羊袋里，手里拿着杖和甩石带。装束停当之后，他就从以色列军中走下山谷，一步一步接近那个叫骂着的腓力斯人。
腓力斯人也向着大卫走过来，拿盾牌的走在前面。歌利亚见来人年纪轻
轻，满脸稚气，细皮嫩肉的，不过是个放羊娃娃，根本看不起他，也不把他放在心上。
两个人在两军阵前的山谷中，面对面地立定了。歌利亚对大卫说：放羊娃娃，你拿着这杖到我这里来，是不是以色列人都死绝了，叫一个娃娃出来应战？接着歌利亚又恶狠狠地说，要来送死就来吧，我要将你的肉撕得粉碎，抛给空中的飞鸟、田野的走兽吃
大卫对歌利亚说：你来攻击我，是靠刀枪和铜戟我攻击你，是靠着万军之耶和华，我们的上帝。今天上帝把你交在我的手里，我必然要把你的头砍下来，将你碎尸万段，抛给空中的飞鸟和地上的野兽吃。
歌利亚迈着大步走过来，大卫对着歌利亚猛跑，一边跑一边从牧羊袋里摸出一块鹅卵石，搭上甩石带，在托子上兜住了，荡一荡，抡起来，如同车轮一般，呜呜呜，挂着风声趁着冲劲越抡越快。只听吱溜一声，像一道流星，那石子飞出托子，正好打中歌利亚的前额歌利亚大叫一声，仆倒在地。吓得那盾牌手扭头便跑，跑回了腓力斯军中。腓力斯人谁也不敢上前，全都惊呆了。
大卫手里没有刀，他飞奔过去，踏在歌利亚的身上，把他身上的刀从鞘中拔出来，将他的头割下来，血淋淋地提在手中。
腓力斯人看见歌利亚死了，立刻溃散逃跑，以色列人呐喊着，追杀过去，一直追杀到迦特和以革伦的城门。被杀的腓力斯人七零八落地倒在沙拉音的路上。
大卫提着歌利亚的人头来见扫罗王，众百姓和臣仆们无不欣喜。其中最高兴的就是扫罗王的儿子约拿单，他爱大卫如同自己的生命，由此两个人便结为盟兄弟。约拿单从身上脱下外袍，给大卫穿上，又将战衣、刀、弓、腰带，全都给了大卫。
当扫罗王和大卫以及以色列全军从战场上凯旋的时侯，妇女们从城里出来，欢欢喜喜，击磬打鼓，唱歌跳舞，迎接扫罗王。妇女们同声歌唱：
扫罗杀死千千
大卫杀死万万
