一天，张良闲步沂水圯桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁，这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后傲慢地差使张良道：小子，下去给我捡鞋！张良愕然，但还是强忍心中的不满，违心地替他取了
上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。此时的张良真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老翁走出里许之地，又返回桥上，对张良赞叹道：孺子可教矣。并约张良5日后的凌晨再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
5天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：与老人约，为何误时？五日后再来！说罢离去。结果第二次张良再次晚老人一步。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。他经受住了考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是送给他一本书，说：读此书则可为王者师，10年后天下大乱，你可用此书兴邦立国；13年后再来见我。说罢，扬长而去。这位老人就是传说中的神秘人物：隐身岩穴的高士黄石公，亦称圮上老人。
张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃《太公兵法》（此名为讹传，实为《素书》）。从此，张良日夜研习兵书，俯仰天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备，足智多谋的智囊。
