汽车出现不久，有人就想把它开到田里去，为农业服务。可是这种车是铁制的，一开到田里就陷进疏松的土壤里，不能动弹。怎样才能让汽车在田野里行驶呢？这时有人想到，如果将汽车的车轮改成滑雪板一样的东西，汽车不也就可以在田野行驶吗？1832年，一位英国工种师设计出了一种在田野里使用的车子，车轮的外边套上了一条又扁又宽的履带，履带是用木头和能扭动的橡胶制成的。不过，这台机器没有能开到田里去。但是它的设计构思给许多发明家以极大启示。1881年至1888年，发明家们经过多次试验，终于造出一种履带式的能在松软的田野上行走自如、牵引力又很大的车子。它还能拖带犁铧等多种农机具在田里耕地、播种。这就是最早的履带拖拉机。1907年，这种履带式拖拉机才正式投入生产。随着充气轮胎的出现，拖拉机设计得对它产生了浓厚的兴趣，他们也开始给拖拉机装上充气轮胎。充气轮胎在松软的土地上行走也并不理想，比铁轮子好不了多少。有一次，装有轮胎的拖拉机在田里泄气了，这时机手发现拖拉机在田里反而走得很轻巧。这是因为泄气的轮胎同土壤接触面大，车迹变浅了。从此，有人有意将拖拉机轮胎中的气减压，后来称这种拖拉机为减压拖拉机。这种拖拉机大约诞生在20世纪30年代。拖拉机的诞生，大大加快了农业机械化的步伐。
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