一士谔谔的成语故事讲的是战国时期，商鞅想与赵良结交为朋友，可是赵良却说自己德行不好，不敢答应商鞅的要求，而且还摆出了条条道理。赵良后来还给他提了一些意见，不过当时身居高位的他根本听不进去，才有了之后车裂而死的悲剧。
商鞅是战国时期秦国的大臣，他执政十九年，两次变法，奠定了秦国强大的基础。商鞅为此十分得意，许多朋友和官员都奉承他。有一次，门客赵良拜谒商鞅。商鞅说：“孟兰皋向我介绍了你，我希望能够和你结交为朋友，可以吗？”
赵良说：“这件事我不敢答应。孔子曾经说过，举荐贤能而受百姓拥护的人应该被提升，德行不好的人，即使是可以成就王业的人也要罢退。我德行不好，所以不敢答应你的要求。”商鞅见话里有话，就问：“你不满意我对秦国的治理吗？”
赵良说：“能听取人们对自己的意见可以称为耳力好，能够省察自身可以称为眼力好，能够克制自己才可以称为强。虞舜说过：‘自我谦卑的人应该受到尊崇。’你不如说说虞舜这么说的原因，就不用问我了。”
商鞅说：“从前的秦国，受戎翟影响，行的是戎翟的风俗，父子之间没有伦常分别，一家人都住在一起。现在我设定制度，更改了风俗，使百姓知道男女有别，大搞城市建设，把秦国治理得像鲁、卫等中原国家一样文明。你看看我治理秦国的业绩，我和五羖大夫比起来谁更贤能呢？”
赵良说：“一千张羊皮也没有一块狐腋贵重，一千个随声附和的人也比不上一个敢于正色直言的人。周武王因为有敢言直谏的臣子而使周国昌盛，商纣王因为臣下缄默不敢直言而使得国家灭亡。你如果不认为武王的做法是错的，那么我请求能够每天对你正言进谏而不被责怪，可以吗？”
商鞅说：“俗话都这样说，良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。请先生指教。”赵良就把当时的形势和变法的利弊向商鞅进行陈述，并劝他放弃权力，保全性命。但是当时身居高位的商鞅听不进这些意见，后来秦惠文王即位，商鞅在权力斗争中失败，被车裂而死。
