抱残守缺的成语故事讲的是西汉文学家刘向的小儿子刘歆在汉哀帝时任骑都尉，奉车光禄大夫，他向汉哀帝建议派专人研究《左传》，同行十分不满意，他指责他们因循守旧，抱残守缺，最后被同行联合排挤出京城，只好去做河内郡太守。
西汉时，有一个叫刘歆的人，字子骏，是学者刘向的儿子，曾拜为黄门郎（内廷侍从官）。后来与刘向共同掌管校勘和整理典籍，进行学术研究。在校勘工作中，他阅读了不少秘藏的古籍，发现了一本古文《春秋左氏传》，爱不释手。经过研究，刘歆认为，《左传》是一本珍贵的文献资料，便建议为《左传》等古籍建立学官。汉哀帝（刘欣）知道此事后，就命刘歆与五经博士讲论《左传》等一批古书的义理。但诸博士既不同意为《左传》等建立学官，又不肯讨论研究此事。刘歆对众博士的这种态度很气愤，给管博士的太常写了一封公文，对此提出了批评和*。
刘歆的信中写到：这些博士不学无术，孤陋寡闻，怀着害怕别人识破他们的私意，没有服从真理的公心，所以抱残守缺，因循守旧，而不肯探求新的学问。由于刘歆的信言词痛切，引起了博士们的怨恨并因此遭受到了诽谤。后来，刘歆自请到地方做了个小官。
根据这个故事，后人引伸出了“抱残守缺”这句成语，原意为守住陈旧、残破的东西，不肯放弃。现多用以比喻思想保守，不肯接受新事物。
