班彪是有名的文人，文章出众。俗话说，老子英雄儿好汉，班彪的两个儿子、一个女儿都可谓叱咤风云，各领风骚。长子班固，性情敦厚，聪明好学；次子班超，志向远大，文通武备，虽不如哥哥学问高，但武艺十分了得；女儿班昭，端庄美丽，聪颖好学。班彪死后，班固继续著《汉书》，完成父亲的遗志。班超和班昭也都有学问，帮助哥哥查资料，有时抄抄写写，有时共同讨论怎么成稿。
有一天，兄妹三人正在整理编写汉武帝派卫青、霍去病征讨匈奴这部分史料，班超呼地一下站起来，把手中的笔往地上一扔，目视前方，慷慨激昂地说道：“大丈夫就应像卫青、霍去病那样到边塞杀敌立功，不能呆在书房里，只知道读书写字！”他边说边取下墙上的宝剑，跪在地上对班固说：“哥哥，小弟有一事相求，我想随大军到塞外杀敌立功，父亲没有写完的《汉书》就拜托你们啦。”班固道：“小弟，不可如此鲁莽，杀敌立功之事，应从长计议。”
班超道：“哥哥，小弟心意已定，你就答应我吧！”
班昭人虽小，但通情达理，便给二哥求情：“人各有志，我们就让他去吧！”
班超骑上马，投奔到了大将窦固那里。窦固见班超相貌堂堂，而且文武双全，十分欣赏他，便收留了班超。
公元33年，北匈奴侵扰汉朝北部边境，窦固奉命带领大军前去攻打北匈奴，班超在一起随军出征。
到了战场上，班超一马当先，手持钢刀，上下翻飞，匈奴兵虽然也能征善战，但遇上了班超，却纷纷后退。班超越战越勇，把满腔的怒火发泄出来，杀得匈奴兵大败而归。
窦固没有想到班超武艺如此惊人，更加欣赏班超了。
为了抵抗匈奴，窦固想联合西域各国，共同对付匈奴。窦固非常信任班超，便派他和文官郭恂带领几十人出使鄯善国(在今新疆维吾尔自治区南部)。
鄯善王一听说汉朝的使者来了，非常热情。他们早就知道汉朝不仅物产丰富，而且非常强大。早在西汉时期，鄯善国就与汉朝有过来往，汉朝对西域各国也非常友好。
鄯善王亲自出城迎接，为班超等人设宴接风。可是几天之后，鄯善王的态度忽然冷淡起来，而且好几天都没有露面。
班超不仅武艺高强，而且胆大心细。他猜测一定是匈奴使者来了。要不鄯善王的态度怎么会突然变了呢？他对随从的人员说：“你们注意到了吗？鄯善王对我们的态度和以前不大一样，我猜测一定是匈奴使者来了。”大家也都觉察到了鄯善王态度的变化，但对匈奴使者是否到来都拿不准。班超说道：“我们得想办法探听出来，否则我们的处境很危险！”
班超心想：直接问鄯善王，一是不礼貌，二是问不出实话来，我怎么办才能得到实情呢？想着想着，他眉头一皱，计上心来。
班超召来侍卫，突然问道：“匈奴的使者来到贵国，不知来几天了，住在哪里啊？”
侍者一听，大吃一惊，心想：大王再三叮嘱千万不要对汉朝人说匈奴使者已经到来，他们怎么知道了，一定是有人告诉他们了。想到此，侍者老老实实地回答道：“来三天了，住在离这儿30里的地方。”
班超一听，果不出所料，立即将这个侍者拿下，将他软禁起来。
当天晚上，班超把自己所带的36个随从叫到一起，神情严肃地对他们说：“我们来到这遥远的地方，都盼望建功立业，回去之后求得富贵，可是现在匈奴的使者已到了几天，鄯善王对我们不以礼相待，十分冷淡。鄯善王明显对匈奴使者很友好，而且一直瞒着我们，我们随时都有生命危险，如果鄯善王把我们绑起来，送给匈奴人，我们就会命丧异国，更不用说建功立业了。你们说应该怎么办呢？”大家你看看我，我看看你，过了一会，都说道：“现在已到生死关头，我们愿听司马吩咐，誓死跟从！”
班超一听，十分高兴，说道：“那好，现在时间紧迫，我们也没有别的办法了，只有去杀了匈奴使者，事情才会成功。”
大家道：“好吧，我们誓死一拼。”
有人问道：“司马，我们是否与从事郭恂商议一下！”
班超道：“他乃文官，生性胆小怕事，我们还是别告诉他了，以免计划失败。”
大家又认真商议了一番。
到了夜间，班超带领着部下，手持明晃晁的钢刀，在狂风中向匈奴使者的住处走去。
来到了匈奴使者的住处，班超轻声吩咐道：“你们几个人带着大鼓躲在匈奴的帐篷后，一起火就敲鼓，另外20人埋伏在营门两侧，准备好弓箭，其余的人和我一起去放火。”
那晚，风特别大，火借风势，风助火威，越烧越猛，霎那间，火光冲天，大火将匈奴使者的营帐烧着。
火光一起，鼓声震天。匈奴使者从梦中惊醒，慌忙穿上衣服，往外就跑。弓箭手早已埋伏好了，一看匈奴使者跑了出来，一阵密箭，匈奴使者被射倒一片，后边的人有的从边上跑了出来，班超手疾眼快，大刀一挥，连斩三个匈奴使者。其他的匈奴人一听外边喊杀之声，震耳欲聋，都躲在帐篷中，结果被大火活活烧死。郭恂也知道了此事，大惊失色，吓得浑身发抖。
匈奴使者被杀，鄯善王知道了班超的厉害，也不敢再犹豫了，与匈奴断绝了关系，向汉朝俯首称臣。
班超勇入虎穴的事不止于此，他还带着他的随从行千余里，勇闯于阗。
班超等人来到于阗，于阗王广德对待他们很冷淡，因为于阗国受制于匈奴。但是班超明知征途有艰险，越是艰险越向前，毫不畏惧，对于阗王不卑不亢。
于阗王非常相信巫术。匈奴人得知汉朝使者来到于阗后，没有派使者前来，而是派来一个巫师。巫师妖言惑众，对广德说：“天神厌恶汉使，须杀了他们的坐骑来谢罪。”
广德深信不疑，便对班超说了此来。班超答道：“请巫师来取走马匹吧！”
巫师果然来了。巫师原计划是先找借口杀了马匹，再杀人，可他没有想到，刚一见班超，班超就大刀一挥，将巫师的人头砍掉。
广德吓得直哆嗦，深知班超的厉害，立即改变了态度，和匈奴断交，向汉朝称臣。
于阗被征服后，班超又带人去征服龟兹国。班超将龟兹王的亲信兜题绑架了，过了一段时间龟兹王没有营救兜题，班超就命人放了他。兜题回国之后，对龟兹王见死不救耿耿于怀。
为了削弱匈奴的力量，班超又率领西域各国联军攻打姑墨的石城，结果大获全胜，从而孤立了龟兹国和焉耆国。
永元3年，班超进攻莎车国，龟兹王征集5万人马去支援。班超略施小计，故意放走俘虏，捎去假情报。莎车国中了圈套，大败而归。
班超又大败月氏国。永元6年，班超又战胜焉耆国。从此，班超名震西域，使西域50余年称臣服汉。
班超于永元14年回到京城，和帝封他为射声校尉。
班超征战西域整整20年，回到京城，见到了久别后的妹妹班昭，二人都流下了热泪。
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