卫灵公是春秋时期卫国的一位国君。他的臣子弥子瑕天生机敏而且生得仪表堂堂，多年官居大夫，很受卫灵公宠爱。
有一次，弥子瑕的母亲生病了，有人连夜走小路到都城告诉了弥子瑕。弥子瑕情急之下，假称受了国君的特许，驾着卫灵公的马车就出城了。按照当时卫国的法律，私自乘驾国君的马车，是要被砍去双脚的。可卫娄公并没有惩罚弥子瑕，而是说：多么孝顺！为了探望母亲，竟然连砍掉双脚都不怕。
过了一段时间，弥子瑕陪着卫灵公到果园里游玩。弥子瑕摘到了一个大桃子，咬了一口觉得香甜，便舍不得再吃了，把剩下的大半个桃子献给了卫灵公。卫灵公拿着桃子感慨道：弥子瑕真好哇！把这么好的美味送给我品尝。
然而过了些年，弥子瑕慢慢上了年纪，看起来不是那么精神了，反应也慢了很多，逐渐失去了卫灵公的宠爱。再谈起弥子瑕，卫灵公对身边的人说：这个人原先就不好，不但偷偷乘我的马车，还让我吃他剩下的桃子。
这个故事记载在《韩非子说难》中，啖君余桃也是一个成语。为什么同样的行为，刚开始受到了赞美，而后来却谴责呢？《韩非子说难》的作者韩非子说：此为爱憎之变也。是因为自己的态度变了，所以对别人下的结论也变了。
当我们对别人做判断的时候，当心别像卫灵公一样，喜欢哪个人就什么都是对的，不喜欢哪个人则什么都错。
