岳飞二十岁开始投身军营，参加抗金的战争。一次，一百多名骑兵正在岳飞的带领下操练，突然受到一队金兵的偷袭，士兵们一时不知所措，慌了手脚。岳飞保持镇定，对他们说：自古以来兵在精不在多，将在勇不在多。现在我们和敌军相遇，虽然敌人众多，但是他们却不知道我们的实力，如果我们突袭出去，定能将他们打败。说完，他挺枪高喊：冲啊！率先杀了出去，一枪就把一名金兵将领挑下了马。将士们大受鼓舞，也跟着向敌军杀去。岳飞的队伍在这一仗中，把几倍于他们的敌军，杀得溃不成军、大败而逃。
此后，岳飞威名远扬。之后，他做了宗泽的部下，并奉宗泽之命与金兵在竹笋渡交战。过了几天，粮尽弹绝，眼看无法坚持了，岳飞想出一计：他让三百名精兵带着柴草埋伏在山下。午夜，他下令点燃柴草。金兵以为宋朝来了援军，惊慌失措，四下奔逃，被岳飞的军队追得七零八落，大败而归。
岳飞因为过人的机智，被宗泽提拔做了东京留守司统制。可是，面对大军压境，贪生怕死的东京留守杜充竟然投敌叛变了。于是，岳飞把各路义军联系在一起，组成了一支新的军队，继续抗金。因为他们以岳飞为统帅，所以被称之为岳家军。从此以后他们的大名就被很多人知道了。
岳家军有一条严明的军纪就是：冻死不拆屋，饿死不掳掠。岳飞是佃户出身，虽然做了封建王朝的将领，但他并没有什么改变。部队的正规化建设也是岳飞始终关注的，把平时的训练都当成实战对待。因此，岳家军无论将领还是士兵，都英勇善战，大大提高了战斗力。
