射手座又称人马座，它的来历和一个名叫喀戎的神有关。相传，喀戎是宙斯的父亲克罗诺斯的孩子，他是一个半人半马的神，从小就向太阳神阿波罗和月亮女神阿耳忒弥斯学习各种技能和知识。由于喀戎聪慧过人，他很快就对拳击、摔跤、刀剑、箭术、驾车、马术、医术、音乐文艺、天文地理，甚至预言样样精通。
喀戎不仅知识广博，而且生性善良，对待朋友也非常友善坦率，因此深受马人族的尊敬和欢迎。由于喀戎无所不知，无所不晓，懂得的技能和知识多，很多人找他拜师学艺。伊阿宋、俄耳甫斯等古希腊神话的英雄都曾经向他学习请教。大力士赫拉克勒斯也曾经拜喀戎为师，两人还是关系要好的朋友。
一天，赫拉克勒斯在完成第四项任务——活捉厄律曼托斯野猪的途中，来到半人半马的福罗斯家中。福罗斯热情地款待赫拉克勒斯，赫拉克勒斯吃着美味的食物，非常希望喝点美酒，福罗斯听后说：“我的地下室里有一桶酒，它属于我们马人族。我不敢把它打开，我怕其他人不答应。”后来，在赫拉克勒斯的苦苦哀求下，福罗斯答应了他的请求。原来，这桶酒是酒神亲自送给一个马人的，并吩咐他不能提前打开，直到第四代马人，赫拉克勒斯到来时才能打开。于是，福罗斯走到地下室。他刚把酒桶打开，马人们闻到一股扑鼻的酒香，都蜂拥而来，手拿石块或木棒，把福罗斯的地下室团团围住。
赫拉克勒斯拿起木棒把第一批人打回去，又射箭追击余下的人，一直追到老朋友喀戎的住所。马人们纷纷向喀戎求救。喀戎在家中听见了屋外的奔跑声、呼喊声，于是立刻打开房门，出去看看究竟发生了什么事情。就在喀戎刚刚走出家门时，满肚子怒气的赫拉克勒斯正拉满弓，一箭射中了喀戎。赫拉克勒斯的箭是用九头蛇怪许德拉的血浸过的，根本没有药物能医治。深中巨毒的喀戎非常痛苦，但是他是不死之身，这样他只能忍受巨大的痛苦。赫拉克勒斯含泪告别了喀戎，答应他不管花多大的代价，也要请死神满足老朋友的愿望，让他解脱痛苦。最后，死神答应了请求，喀戎告别了痛苦，来到了冥府。
宙斯听见了马人族的哭喊声，于是双手托起喀戎的尸体，往天空一扔，喀戎瞬间变成很多颗闪闪发光的星星，形状和马人的样子很像。此后，人们为了纪念喀戎，就把这个星座称为射手座。
