卡斯托尔是罗马神话中骑士的守护神，其兄波吕克斯是步兵之神。
古罗马人对兄弟俩的的崇拜非常早，早在公元前6世纪就有对他和其兄波吕克斯的祭祀的痕迹，在罗马还建有卡斯托尔和波吕克斯庙，建于公元前484年。
传说之所以罗马人对卡斯托尔兄弟如此崇拜，主要是他与其兄曾经参加了瑞吉卢斯湖战斗，在战斗中，他极大的鼓舞了罗马军队在战士中的胜利，并统领罗马骑士们踏破了敌人的领地。
公元前499年，一场新的拉丁战争开始了。独裁官奥卢斯和骑兵指挥提图斯率领数量巨大的步兵和骑士，在图斯库卢姆的瑞吉卢斯湖与敌军相遇。罗马军队听说企图复辟王政的塔克文父子也在拉丁军队里，更加怒不可遏，立即开始了战斗。战斗进行得比以往任何一次都激烈，甚至指挥官都同士卒一起，并肩作战，自亲投入了短兵相接的厮杀。奥卢斯正在前沿鼓舞军队作战，结果被俱有神性的波吕克斯一枪刺杀了腰部，被迫由他的侍卫架到安全地方。
在战斗的一另一方，提图斯率领他的骑士兵团向罗马军队发起强攻，兵强马壮的拉丁骑士逼得罗马人步步退却，马匹四步逃跑。危机时刻，卡斯托尔的出现转变了战场上的格局，他先是勇猛地刺杀了提图斯，使他从马背上滑落下来，打破了拉丁军队的进攻节奏，然后又阻止了罗马军队继续后退，并恢复了队形。面对敌人，卡斯托尔的气势既压倒了敌人气焰，鼓舞着罗马士兵。
一举击溃了敌人之后，罗马人占据了敌人的营垒，凯旋的罗马士兵们将波吕克斯和卡斯托尔推荐为步兵与骑士的守护之神
