齐庄公乘着马车到郊外去打猎，看见路上有一只小虫，高举着前脚向马车的轮子直扑过来。齐庄公觉得很奇怪，问赶车的说：这是什么虫子呀？赶车的回答说：这就是螳螂。这种虫只知道前进，不知道后退；不自己估计一下力量，只知道攻击敌人。齐庄公说：真了不起。要是他变成了人，一定是天下最勇敢的人了。
你不要辗死他。赶车的急忙拉转马头，让车绕过了螳螂。这件事传了开去，天下的勇士听说齐庄公对一只勇敢的螳螂尚且这样爱惜，都跑到齐国去，愿意为齐庄公出力。
螳臂当车和不自量力就是从这个故事来的。不自量力就是不自己估计力量的意思。螳臂当车通常用来比喻有人不自量力，妄想阻挡巨大的进步的力量，并不跟齐庄公那样有赞美的意思。
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