出处《战国策齐策四》
曰：蜀愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。
释义表示慢慢地走，当作坐车
安步当车的意思：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
成语故事
战国时，齐国有位高士，名叫颜斶。齐宣王慕他的名，把他召进宫来。颜斶随随便便地走进宫内，来到殿前的阶梯处，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再行进。宣王见了很奇怪，就呼唤说：颜斶，走过来！不料颜斶还是一步不动，呼唤宣王说：大王，走过来！宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜斶目无君主口出狂言，都说：大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你也叫大王过来，怎么行呢？颜斶说：我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王权势，还不如让大王礼贤下士的好。齐宣王恼怒他说：到底是君王尊贵，还是士人尊贵？颜斶不假思索的说：当然是士人尊贵，君王并不尊贵！宣王说：你说这话有根据吗？颜斶神色自若地说：当然有。
从前秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过一道命令：有谁敢在高士柳下季坟墓五十步以内的地方砍柴的，格杀勿论！他还下了一道命令：有谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金干镒，由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死的士人坟墓都不如啊。齐宣王无言以对，满脸不高兴。
大臣们忙来解围：颜斶，过来！颜斶，过来！我们大王拥有千乘(一千辆战车)之国，东西南北谁敢不服？大王想要什么就有什么，老百姓没有不俯首听命的。你们士人太卑鄙了！颜斶驳斥道：你们说得不对！从前大禹的时候，诸侯有万国之多。这是为什么呢？因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有三千之多。如今，称孤道寡的才二十四个。由此看来，重视士人与否是得失的关键。从古到今，没有能以不务实事而成名于天下的。所以君父要以不经常向人请教为羞耻，以不向地位低的人学习而惭愧。宣王听到这里，才觉得自己理亏，说：我是自讨没趣。听了您的一番高论，才知道了小人的行径。希望您接受我为您的学生，今后您就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门必有车乘，您夫人和子女个个会衣着华丽。颜斶却辞谢说：玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏；虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤，如果选拔上来，就会享有利禄；不是说他不能高贵显达，但他外来的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我情愿希望大王让我回去，每天晚点吃饭，也像吃肉那样香，安稳而慢慢地走路，足以当作乘车；平安度日，并不比权贵差。清静无为，纯正自守，乐在其中。命我讲话的是您大王，而尽忠宣言的是我颜斶。
颜斶说罢，向宣王拜了两拜，就告辞前去。
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