日本人的侵略行为，引起了中国人民的强烈不满。在抗击倭寇中，有一位民族英雄战绩显赫，他就是戚继光。
戚继光出生于山东登州(今山东蓬莱)。他的父亲戚景通是登州指挥佥事。尽管当时朝政腐败，贪官污吏到处横行，但是戚景通为人正直，体贴百姓疾苦，从不贪赃枉法，因此深受百姓的爱戴。
戚继光小时候，聪明伶俐，读书很认真，而且又学了一身好武艺。在父亲的影响下，他也养成了清廉自爱的品质。他年轻的时候，看到朝廷腐败，特别是外寇时常来骚扰百姓的生活，他很气愤。他暗下决心，一定要把外寇彻底打败，从中国这片领土上将其驱逐。戚继光怀着满腔的激情，写下一首《韬钤深处》：小筑惭高枕，忧时旧有盟。呼樽来揖客，挥尘坐谈兵。
云护牙签满，星会宝剑横。
封侯非我意，但愿海波平。戚景通看后，非常高兴，他看出儿子有驱除倭寇、保卫海防、不畏强敌的雄心大志。
戚景通后来病倒，临死之前，对戚继光说道：“儿啊，外寇来侵扰，一定要叫他们有来无回，为父恐怕不能再报效朝廷，保卫海防了。你要继承父亲的遗志，为朝廷建功立业，朝中虽然政治腐败，但你不可与他们同流合污，你要洁身自爱。为父一生没有给你留下什么钱财，只有一颗报国之心，还有一个清名。”戚继光没有辜负戚景通的希望。戚景通去世之后，戚继光子承父业，继续做登州指挥佥事。他对自己严格要求，从不剋扣士兵粮饷，从不贪赃枉法，对百姓也从不搜刮，因此戚继光也受到百姓的拥护。
由于戚继光办事认真，而且文通武备，很快就升任都指挥佥事，负责山东沿海的防务。倭寇曾经几次侵扰这里，为了更好地抵抗外寇，戚继光下令：修建烽火台。烽火台修好了，几十座连成了一片，敌寇又几次来侵扰，但都被戚继光带领大军打败。由于戚继光抵抗倭寇有功，朝廷把他调升为浙江参将，镇守浙江的宁波、绍兴、台州三府。朝廷把戚继光调到这里来任守将有他们的目的。他们知道戚继光文武双全，而且为人像他父亲那样清廉、忠厚。戚继光在山东任都指挥佥事时，就曾大败过倭寇，所以朝廷想让戚继光在倭寇最猖獗的一带为他们镇守海防。戚继光到浙江任参将后，发现这里军队军纪松散，而且没有多少防备设施。他想：难怪倭寇从这里侵犯，一是这里离倭寇近，二是倭寇容易得逞。为了有力地打击倭寇，戚继光开始着手加强边防设施。
倭寇似乎闻到了味道，他们有的尝过戚继光的厉害，几次在山东攻战，都没有成功。倭寇想利用戚继光刚上任之际，一举攻下浙江。
于是1000名倭寇分成若干个小队，向龙山所攻来。龙山所是浙江海岸线的天然屏障，这里地势险要，易守难攻，地理位置非常重要。戚继光看到倭寇前来，不敢怠慢，立即派参将卢镗带领7000人去迎击。
两军刚一交战，卢镗就有些胆怯，而倭寇则越战越猛。7000多人对付1000多名倭寇，却要败下阵来。戚继光立即带领人马前来助阵。戚继光看到自己手下的士兵毫无斗志，他想：难怪，这里有这么险要的地势，还轻易被倭冠攻破，军队也太腐败了，这样的军队怎么能迎敌呢？戚继光来到两军阵前，他知道明军没有斗志，而倭寇士气正旺，必须先灭一灭他们的威风。倭寇这几年里，屡屡侵犯，每次都得逞，尤其是在浙江一带，倭寇从来没有败过，几乎是如入无人之地。这次他们看到明军有几千人马，仍是没有放在眼里，他们知道明军人数虽多，但战斗力很弱，交战时间长不了，明军就会后退。倭寇在倭酋的指挥下，有节奏地攻杀。戚继光通过观察，发现倭寇摆的是阵势。他想：擒贼先擒王，只要把倭酋杀掉，倭寇就会大乱。想到此，从背后拿出弓箭，瞄准倭酋，一箭正中倭酋的前胸，倭酋倒地而亡。戚继光从小和父亲习武，又受过高人的指点，武功高超，弓箭也是百发百中。倭寇一片混乱，可不一会儿，又有一个倭酋开始指挥。戚继光不慌不忙又拿出第二支箭，箭带风声，倭酋又被射死。倭寇这一下可乱了，戚继光一看时机成熟，大喝一声：“给我杀!”明军士气大涨，杀得倭寇四处逃窜。虽然打败了倭寇，但戚继光心里很不痛快，他看到军队战斗力太弱，还没有交手，都吓得惊慌失措，他知道依靠这样的军队早晚会吃败仗。为了能够很好地防备外寇侵扰，戚继光向浙江总督提出要亲自训练一支人马。浙江总督与戚继光的父亲戚景通是多年的好朋友，他也很欣赏戚继光。戚继光提出自己训练军队，他很支持。他也知道现在的这些士兵不仅纪律差，而且不肯吃苦，所以战斗力很弱。
戚继光得到总督的批准，开始着手组建军队。他招兵严格选拔，专门挑选那些身体健壮、肯吃苦的农夫。戚继光知道兵不在多，而在于精，所以他只选拔了3000人。他开始严格训练，规定军纪，而且明确规定违反军纪者，一定严惩不贷。为了增强士兵的爱国之心，他经常教育士兵要树立保卫边防、驱逐倭寇的决心和信心。由于这些士兵都是浙江一带的青年，他们经常受到外寇的骚扰，对外寇尤其是倭寇都非常仇恨，训练起来格外卖力。戚继光又请有军事经验的人才帮助排兵布阵，他本身也熟读兵书，所以经过几年的训练，一支精兵训练出来了，而且创造了“鸳鸯阵”、“两仪阵”等战术。戚继光一边训练军队，一边加强海防建设，在龙山所又建起了几座烽火台。外寇再想侵犯，可就不那么容易了。
倭寇一直没有停下来，仍旧寻衅滋扰，戚继光带领军队一次次将其打败，使得边防得到巩固。他的3000人马训练完毕之后，他想彻底打垮倭寇，让他们永不敢再犯。
这些倭寇虽然屡次吃败仗，但还是从中国百姓那里劫掠了许多财物，所以他们不死心，一直想继续侵犯。戚继光了解到倭寇是由一些日本封建武士、浪人、海盗、失意政客组成。他们勾结中国沿海一带的凶徒、官吏、不得志的书生等组成非法武装集团。戚继光知道对这些人绝不能手软，只有镇压下去，他们才会罢手。嘉靖四十年，几千倭寇又来侵犯。戚继光的军队已训练成功，士兵个个盔明甲亮，士气高昂。龙山所周围有烽火台，想从这里侵犯，真是难于上青天。倭寇看到浙江宁海这里根本无法侵犯，便兵分两路，留下一部分在这里佯装攻城，而另外大批人马去攻打台州。戚继光的3000人马，个个能征善战，刚一和倭寇交手，倭寇便纷纷逃窜，戚继光一声令下：“追击倭寇!”这一小股倭寇怎是戚继光人马的对手呢，没用多长时间，戚继光就将其歼灭。
戚继光得知倭寇大队人马前去偷袭台州，立即带领大军赶赴台州，前去支援。
戚继光赶到台州时，倭寇正在围攻台州，戚继光令旗一摆，大军摆成了“鸳鸯阵”。倭寇慌忙应战。戚继光的人马组成了几百个“鸳鸯阵”。每小队都有一个头领，一手执刀，一手执旗指挥，两边是执着藤牌的士兵，他们挡住敌人射来的弓箭，低头前进，其余的士兵紧随牌进，后边有两个士兵手执狼筅。“狼筅”是大毛竹，长约1.3丈，两个士兵手执狼筅左右横扫，以保护执牌的士兵。狼筅虽打不死敌人，但一扫一片，打在敌人头上，也是晕头转向。狼筅后面是四个执长桅的士兵，这些人一方面保护手执狼筅的士兵，另一方面则是猛杀敌人。长桅的后面是两名执短刀的士兵，他们负责保护手执长桅的士兵。每个小队分工十分严密，打得倭寇连连败退。戚继光亲自指挥每个小队的头领。戚继光训练的军队，作战勇猛，军纪严明，使倭寇遭到入侵以来第一次重创。戚继光乘胜追击，在健跳所、大田、上峰岭、仙居等九地作战，九战九捷，共斩倭寇1400多人，倭寇被焚烧、溺水者也有4000多人。
台州大捷，倭寇有来无回，浙东一带的倭寇被全部歼灭。“戚家军”的大名威震四方，倭寇一听是“戚家军”，都吓得惊慌失措。
戚继光升任都指挥使，负责海防事务。
戚继光为了更有力地打击倭寇，又增募义务民兵2000人，这些人也都能征善战。
台州大捷后，倭寇便向福建进行侵犯。戚继光带领“戚家军”转战到福建。嘉靖四十一年，“戚家军”大败倭寇于横屿、牛田、兴化。戚继光根据地形，摆出了“三才阵”，这一次大战斩倭寇3000多人。
抗倭寇名将俞大猷多次配合戚继光，这一次也来到福建，二人并肩作战，打得倭寇连连败退。
嘉靖四十四年，戚继光与俞大猷将福建、广东的倭寇全部消灭掉，肃清了境内的残倭。
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