相传古代希腊的特洛伊城覆亡之后，一群城市卫士在首领伊尼亚的带领下逃了出来。他们坐在一只船上在大海里漂流。许久以后，这些漫无目的的逃亡者看到了一块陆地，他们欣喜若狂，努力向陆地靠近，最后海风把他们吹到岸边。这是一块美丽的土地，太阳照耀着肥沃的平原，鲜花绿草遍布各处，湖泊中倒映出蔚蓝色的天空和洁白的云朵。逃亡者如愿以偿地上了岸，上岸的地方就叫拉丁区。以后，伊尼亚的儿子在拉丁区建立了一座城市，命名为阿尔巴·隆伽城。
许多年过去了，这座城市的统治者依然是伊尼亚的后代，名叫侬米多尔。侬米多尔的弟弟叫阿穆留斯，是一个阴险残暴的人，他一心想做统治者，哥哥成了他的眼中钉。阿穆留斯施展种种手段，设下层层埋伏，最终把侬米多尔赶下台，窃取了垂涎多时的王位。阿穆留斯春风得意，骄横无比，根本不把他那平庸无能的哥哥放在眼里，便留下他一条性命。但惟一使他忧虑担心的是他哥哥的后代中会成长出精悍强干的人来报仇。为此，阿穆留斯残忍地杀死了他的侄子，并强迫他的侄女西里维亚去做不能结婚的维斯塔的女祭司。然而不久，西里维亚不但怀孕了，而且还生了一对孪生子。这令阿穆留斯恼羞成怒，同时也异常惊恐，他被不祥的预感笼罩着。他立刻采取了行动，处死了亲侄女，并让奴隶把孩子扔到台伯河里去淹死。恰巧此时的台伯河正在泛滥，不断上涨的大水汹涌着，激起冲天的白浪。这名奴隶不敢走进深水，就把装着双生子的篮子放在紧靠水边的河岸上，她以为随着水涨，篮子就会被淹没，于是便放心地走了。
然而事有凑巧，上涨的洪水并没淹死那双生子，原因是篮子被树枝挂住了，并且不久后洪水退去。双生子在篮子中大声哭叫，哭声吸引来了一只母狼。母狼丝毫没有伤害他们，反而把他们带回窝中，以乳汁喂养他们。一名放牧者不久后发现了这对双胞胎，他把他们带回家抚养，并起了名字，一个叫罗幕洛，另一个叫勒莫。
兄弟俩在牧人的抚养下很快成长起来。他们身体强壮，动作敏捷，头脑机智，是一对很有影响力的青年。当他们得知自己的身世之后，便下定决心复仇。而此时阿穆留斯的残暴统治已激起了人民的共同仇恨。罗幕洛和勒莫便借着这股反抗情绪组织人民起义，经过奋战，终于推翻了残暴的阿穆留斯。兄弟俩把政权交还给了他们的外祖父侬多米尔，又在当初他们遇母狼而获救的地方建立了新的城市。
这一对患难与共的双胞胎、亲兄弟，虽然在天灾人祸的迫害中都毫发无损，却在安详平静地生活时发生了内讧。他们为用谁的名字给新城命名而发生了争吵，各不相让，以至于刀兵相见，最终罗幕洛杀死了勒莫，用自己的名字命名了新城。这就是罗马城的名字的来历。
罗幕洛建城之后，首先修建了帕拉丁城堡，扩大城区范围。接着召集人民开会，制定出一大套礼仪规范，其中包括专门显示其至高尊严的王者仪仗。他招募了大批精悍强壮的男子组成自己的武装卫队，以巩固自己的地位。来自各地的逃亡人口都能在罗马城得到自由生存的权利，成为罗马的公民。罗幕洛还成立了世界上独一无二的元老院，由100人组成，这些人都是一些大家族的首脑，一旦当选为元老，则他们的家族便被称为父族或贵族。
新建成的罗马城制度严明，人员精干，但遗憾的是人口始终得不到增加，尽管一批批的逃亡者不断涌来，但最终导致这里严重的性别失衡。罗马公民多为男性，而且大多数人曾干过杀人越货、偷窃赌博的勾当，声名极差，因此周围城邦的姑娘没人愿意嫁给他们。
作为一国之君的罗幕洛为此很是忧虑。有一次，他带领着罗马城的公民到周围城邦去诚恳地求婚，但得到的回答是：“我们可不愿意把女儿嫁给一群强盗!”罗马人敢怒而不敢言，只得乘兴而去，败兴而归，再做别的打算了。
这一天，正在冥思苦想的罗幕洛突然松开紧皱的双眉，哈哈大笑起来。他招来左右的人，向他们说出了自己刚刚想出的一条妙计，众人无不欣喜若狂。很快，所有的罗马青年都得知了这一消息，他们三呼国王万岁之后，立刻投入紧张的准备之中，悄悄地布下了天罗地网。
不久，罗马城盛大的节日赛会如期举行了。周围部落的人纷纷赶来观看这一热闹的场面。萨宾部落因为靠得近，所以来的人格外多，而且许多爱热闹的妇女都结伴而来，真可谓盛况空前。精彩的游艺节目深深地吸引着观众。正在这时，罗幕洛看准时机发出了预定的信号，人群立刻骚乱起来。所有的罗马青年都冲进人群，每人抱住一个姑娘撒腿就跑，直至抢回家中。惊醒了的萨宾人恼怒异常，可是一切都为时已晚，他们只得忍恨撤退。据说这一次总共抢劫了683个青年妇女，以萨宾部落的占多数，此外还有凯尼纳人、安提姆人及克卢斯图亚人。
萨宾人与罗马结怨最深。经过一年的修整准备，萨宾人的军队在首领塔提乌斯率领下，向罗马人宣战了。一场厮杀，刀光剑影，有死有伤。正在酣战之中，忽然远处传来了妇女的高声哭嚎，不一会儿，她们便冲到了战场上，原来正是那些被抢去的萨宾妇女。她们怀中还抱着吃奶的婴儿，苦苦地哀求停止厮杀。因为对她们来说，一方是自己的父兄，一方已是自己的丈夫，她们不能失去任何一方。就这样，战斗停止了，双方签订了合约。不久后，两个部落便合二为一了。
关于抢劫萨宾少女的传说，反映了当时社会掠夺财富和奴隶是战争的目的之一，同时也反映了罗马人和萨宾人两个部落联合的历史内容。
两个部落合并后，帕拉丁还由罗幕洛统治，而卡匹托尔则由萨宾首领塔提乌斯统治。过了5年，塔提乌斯死了，罗幕洛成为理所当然的惟一国君。他在位37年，为罗马人创立了城邦基础，功不可没。最终，罗幕洛被元老院杀害。
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