北洋海军提督丁汝昌率领北洋舰队完成护送援兵的任务后，从鸭绿江口的大东沟准备返航旅顺。
日本舰队早已得知这一消息，他们为了迷惑中国北洋舰队，便降下本国国旗，悬挂上美国国旗。由远及近向中国北洋舰队驶来，丁汝昌开始没有在意，后来发现这些船不是普通的商船，而是战船，丁汝昌立刻到甲板上观察，认真一看，原来是日本舰队。丁汝昌心想：好狡猾的日本鬼子，想蒙骗我们，今天我就让你知道一下中国人的厉害。丁汝昌大声说道：“这支舰队是日本人的，他们侵占了朝鲜，而且又大败我清军，我们宁可战死，也绝不能后退，让日本鬼子知道一下我们中国人是不好欺辱的!”全体战士立即高呼：“绝不后退！消灭鬼子!”丁汝昌下令：做好迎战准备！当时中国北洋舰队的战舰无论是从吨位上、航速上，还是从射程上、射速上都不如日舰先进，但是爱国官兵为了杀一杀日本人的气焰，为了阻止日本人侵犯我国，他们宁可战死，也要和敌人拼一场。
日本舰队越来越接近中国舰队，他们排成一行纵队，快舰居前，准备偷袭北洋舰队。但是他们的诡计被丁汝昌识破，北洋舰队早已做好了准备。丁汝昌令北洋舰队排成鱼阵，“定远”号和“镇远”号作为前锋迎击敌舰，专门对付日本的快舰。丁汝昌、刘步蟾指挥定远号首先向日本舰队开炮。大海上的炮声惊天动地，激起几米高的水柱，硝烟掩海。双方展开了激战，由于这次海战在黄海海面，所以又叫黄海大战。铁甲坚、火力强的“定远”号，由丁汝昌、刘步蟾指挥。刘步蟾恨透了日本帝国主义侵略者，他指挥着定远舰首当其冲，冲杀在前，而这时日本舰队正集中火力向“定远”号猛轰，丁汝昌、刘步蟾从容自若，指挥着战舰与日本舰队激战。丁汝昌正在专心致志地指挥战斗，突然一颗炮弹飞来，将丁汝昌炸成重伤，丁汝昌坐在甲板上督战，而刘步蟾则继续指挥战斗，但是敌人的炮弹把“定远”号的舰桥炸断，北洋舰队失去了旗舰。邓世昌是“致远”号的管带，他当机立断，下令：“升起大旗!”“致远”号成了旗舰，而日本舰队又集中火力向“致远”号攻击，缓解了“定远”号的危机，也稳定了军心。此时，刘步蟾指挥着“定远”号乘机攻入日本舰队中，将其拦腰截断，日本舰队顿时大乱，刘步蟾命清军猛轰日舰，日本的几艘战舰都受到重创。
邓世昌命令“济远”和“经远”两舰向“致远”靠拢，集中火力攻击日本旗舰“松岛”。但是贪生怕死的方伯谦却拒绝支援“致远”号，而是下令退出战斗，“济远”号匆忙逃走，撞上了中国舰船“扬威”号，而日舰乘机击沉“扬威”号。日本舰队依靠舰坚舰多，又重新组织了进攻，装备精良的“吉野”号日舰成了先锋舰，直接开向了“定远舰”。邓世昌一看，“定远”舰四面被包围，立即下令，前去支援，将炮口对准“吉野”，一炮打中，吉野甲板上起了火，其他的日舰一看先锋舰着了火，都纷纷后退。邓世昌又指挥“致远”号向“吉野”号开炮，“吉野”受到了重创，可就在这时，日本的舰队也击中了“致远”号，但邓世昌没有退缩，仍然向前冲杀，但是打了几炮，都没有响，一看炮弹的药全是沙子。而这时船上已没有弹药了。邓世昌高声说道：“我们从军卫国，应该誓死捍卫祖国，但是我们的炮弹用光了，我们绝不能后退，我下令向‘吉野’号撞去!”众官兵齐声高呼：“绝不后退，撞沉‘吉野’。”邓世昌命令开足马力，“致远”号像巨龙一样，风驰电掣一般向“吉野”号撞去。日舰“吉野”虽发现“致远”号向自己撞来，也不开炮，知道清军想和他们同归于尽，都吓坏了。日舰乱了一会儿，又镇定下来，赶紧调转船头，同时把大炮移到船尾，向“致远”号开炮。“致远”号离“吉野”越来越近了，邓世昌亲自站在船头指挥，但是由于“致远”号在战斗中冲锋陷阵，多处受到重创，所以行驶起来，船身有些倾斜。眼看就要撞上“吉野”号了，却不幸被一颗鱼雷击中，被日舰击沉，200多名官兵全部壮烈牺牲。“致远”号被击沉，并没有吓倒中国北洋舰队的官兵，反而激发了他们的斗志，都在高呼“为邓世昌报仇雪恨”。“经远号”舰长林永升临危不惧，指挥炮手猛烈轰击敌舰，却被日舰击中甲板，甲板起火，但是林永升丝毫不退缩，一方面组织官兵救火，另一方面组织炮手继续与敌人对攻。正当林永升指挥之时，却突然被炮弹击中，他浑身是血，用尽全力说道：“国家危急，我们绝不能后退，宁可战死，也要和敌人一拼到底!”说完话，便永远地闭上了双眼。船上的爱国官兵很受感动，开足马力，靠近敌舰，用大炮轰得敌舰有几艘都着了火。但是敌舰太多，“经远”号270多名官兵也壮烈牺牲。北洋舰队经过激战，只剩下4艘战舰，“定远”、“镇远”、“靖远”、“来远”依然与日舰交战。刘步蟾确实有大帅风度，丁汝昌受重伤无法指挥战斗，他亲自指挥着“定远”号，又指挥着其他3艘战舰，集中火力向敌舰猛烈攻击。刘步蟾亲自指挥炮手攻击“松岛”号，一颗炮弹击中了“松岛”号，顿时舰船上起了大火，有几十人被炸死，“松岛”号是日本的旗舰，但被“定远”号炸得丧失了战斗力。“松岛”号慌忙逃跑，其他8艘日舰也跟着逃窜了。4个多小时的黄海大战落下了帷幕，但黄海上空还有滚滚的黑烟，整个黄海之上都充满了浓浓的火药味。炸碎的船板还在黄海上飘着，爱国官兵的鲜血将黄海染红了一片。北海舰队除了两艘战舰逃跑外，其余战舰的官兵都英勇杀敌。北洋舰队的英勇抗敌，致使日军舰队有5艘受重创，丧失了战斗力，然而北洋舰队也被日军击沉了4艘。但是北洋舰队两艘吨位大、铁甲坚的主力战舰“镇远”、“定远”仍然完好。黄海大战，爱国官兵用鲜血向世人昭示了中国人民的爱国主义情怀和面对强敌临危不惧的勇敢精神。
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