代宗广德元年(公元763年)，由吐蕃、吐谷浑、党项、氐、羌等族组成20万大军，进攻唐大震关(今陕西陇县以西)。当时大唐王朝人丁不旺，全国人口已由天宝年间的906万户锐减至290多万户，堪称兵不强、马不壮。又加之内监专权，握持朝政的太监程元振竟不向代宗禀报边关告急的信息，贻误战机，没有及时组军抵抗。20万入侵大军很快攻破大震关，继续深入内地。泾州(今陕西泾州)刺史高晖见大军来犯，无力抵抗，便弃城投降。并一路作向导，引大军长驱直入长安。
代宗皇帝得到消息，大军已兵临城下。他急命各路节度使前来护驾。由于祸乱朝纲的太监程元振曾害死过淮西节度使，各路节度使均怕入京遭到同样的暗害，所以按兵不动。情况万分紧急，朝中大臣们便想起了因遭谗言解职在家的郭子仪。代宗忙拟诏任命郭子仪为大元帅负责组织抵抗。而在此过程中，入侵联军也已攻破长安，代宗仓皇出逃。入侵联军便找了一个李姓之人立为名义上的皇帝，准备长期霸占中原。
天下兴亡，匹夫有责。老将郭子仪见国家有难，挺身而出，奉诏慷慨赴任。但是，此时朝中没有一兵一马，这其中的难处可以想见。但他并没有退缩，而是迎难而上。立刻召集自己从前旧部20余人，命他们到各地招兵买马。各府州县闻听是郭子仪将军复出带兵，纷纷响应支持。那些曾与入侵之军交过战的残兵败将也都自动结成组，投奔而来。大家觉得有郭子仪在，便有了主心骨。节度使白孝德也在殷秀实的说服下起兵抗敌。短短时间，郭子仪便组织起一支大军。以吐蕃为首的各族入侵联军，久闻郭子仪大名，如雷贯耳。一听说是他为帅领兵作战，便有几族悄悄撤军了。其余各族见有人撤军，自觉更加不是郭子仪的对手，也吓得丢弃长安，退回青海去了。
郭子仪还未出兵，仅凭自己的声名威望便解了这次长安之危。因此代宗充分认识到了他的价值，不管郭子仪如何请求解官归隐，就是不放他走。命他率一万军兵去驻守泾阳(在长安以北)，以防日后再遭不测。郭子仪只好答应。广德三年(公元764年)，大将仆固怀恩为泄私愤，纠集回纥、吐蕃10万联军，再次入侵大唐。
很快打到长安附近，吐蕃、回纥兵分两路，包围了泾阳城。
郭子仪深知：凭自己区区一万人马万万难以抵挡敌军10万之众，便想对其动之以情，晓之以理，劝其退兵。他先命人打探清楚吐藩、回纥主帅，然后才派弓将李光瓒出城前往回纥大营中游说主帅药葛罗。原来，药葛罗与郭子仪曾共同作战，情非一般。故此，郭子仪才将李光瓒派往回纥大营。李光瓒见到药葛罗对他说道：“我家主帅郭令公派我来见大帅，让我告诉您请不要忘记当年并肩作战的情谊，还是早日退兵为好。”药葛罗闻言吃了一惊，道：“郭元帅早就逝去了，你休想骗我！”言罢眼中竟隐隐有两点泪水。李光瓒见状知他必受人蛊惑，便道：“我指天发誓，郭令公仍健在。若是骗你，天打五雷轰！”药葛罗见他如此，忽然异常激动地说道：“如果郭元帅还在，可否让他与我相见一面？”“这个……”李光瓒一时也分不清他是真情还是耍什么阴谋诡计，便表示回去请示再予以答复。李光瓒打马回城，见到郭子仪后将事情原原本本地诉说了一遍。郭子仪将众将召集到一起商议对策，说道：“现在敌众我寡，相差悬殊。如若硬拼，定会吃亏。我与药葛罗当年交情颇为深厚，现在去见见他也无大碍。如能说服他退兵，吐蕃也就不难对付了。”诸将开始均强烈反对，说现在两军交战，这样做非常危险。但又确实想不出别的好办法，郭子仪又一再捻须微笑着连说“无妨”，便都建议，他若真去见药葛罗，就多带些亲兵。郭子仪摆手道：“哎——如果药葛罗存心杀我，纵然我带上全城守军，也丝毫没有用处。不如只带几个随从而去。”众将一听有理，也不再阻拦。郭子仪出门上马，正要出城，他的儿子郭晞闻讯赶来，拽住马的缰绳死活不让郭子仪出城。郭子仪怒而斥道：“逆子，大丈夫以国家兴亡为己任，岂可如你这般作小儿女状？！”郭晞双目噙泪问道：“父亲大人，大丈夫是应以安天下为己任。正因如此，您才不可出城。回纥兵如狼似虎，您身为主帅，重任在肩，岂能冒生死之险深入虎狼之中？”郭子仪长叹一声，缓声说道：“如果两军交战，你我父子俩都将战死。我们死不足惜，可身后就是长安城。城中兵少将寡，那时我大唐江山就危险了。我去见药葛罗，以理服他。如能说服他，也算是我大唐百姓之福。如若事败身死，你定誓死捍卫此城！”言罢，也不再看儿子一眼，策马扬鞭而去。只剩郭晞愣在原地，回味着父亲的一番话。郭子仪大义凛然纵马而入回纥大营。回纥兵以为是一般送信使者，不以为意，忽听来人中一人高声喊“大唐元帅郭令公求见回纥统帅药葛罗”，吓得浑身一哆嗦，忙拼命奔入大营前去禀报主帅药葛罗。
药葛罗得到消息，率众出来迎接。见为首是一员皓发银须，精神铄钁的老者。定睛细看，正是自己一生中最为敬佩的老将——郭子仪。他惊喜万状，声音颤抖地对身后众将道：“果然是郭元帅！”言罢带头下马叩头行礼。郭子仪也急忙下马相搀，二人寒喧了几句，便相携入帐。分宾主落了坐，郭子仪复又起身问候了回纥可汗叶护。然后对药葛罗抱拳施礼正色道：“回纥素与大唐交好，几次助军平复叛乱，大唐对回纥也有厚报。此次却为何助叛臣、违前盟入侵，惊扰天下百姓呢？依老朽之见，这实在是不明智之举。今我挺身而出，前来相劝。如若您认为我违拗了你之意愿，我也再无话说，听凭你处置便了……”药葛罗是个红脸汉子，闻听郭子仪此言，知道他是在责怪自己不该不顾前情，背信弃义，与吐蕃联军入侵大唐，也忙起身解释道：“郭令公一番话说得极是。怪只怪那仆固怀恩骗我说郭令公已被害死，就连皇上也已晏驾。此番我若前来，非但不是不义之师，讨伐了小人奸佞，倒还算得是大唐功臣。如今，我才知道上了当。仆固怀恩已死，我还哪能与令公交战呢……”郭子仪闻听，才知药葛罗是受了仆固怀恩的迷惑，心中暗暗松了一口气。又见药葛罗情真意切，非常眷念前情，便趁机说道：“吐蕃不顾前朝之亲(即文成公主嫁松赞干布，金城公主嫁尺带珠丹)，屡犯大唐边境，烧杀抢掠无恶不作。现今，被他们抢走的金银成车，牛羊无数。大帅不如与我共同讨伐他们这不义之师。如若成功，所得财物、牛羊等物归你们所有。你看如何？”药葛罗知道与郭子仪联军打吐蕃必胜，也不愿错过这个既得名又得利的好机会，便欣然应允。又让部下拿出酒来，与郭子仪开怀畅饮，众将也在一旁相陪。郭子仪恐他有变，酒酣耳热之际，当众发了个毒誓：“……有负约者，身亡阵前，家族灭绝！”药葛罗知他心意，便也将誓言重复一遍。然后又道：“我药葛罗受人之骗，已经对不住令公，明日我定鼎力助令公击退吐蕃以谢罪！”众人一听，也纷纷表示赞成。药葛罗还当即派酋长石野那等六人到长安朝见代宗皇帝，以示友好。吐蕃军得到他们两军和好的消息，自知必不能敌，慌忙连夜撤军。
郭子仪见状，立刻派大将白元光率骑兵配合回纥药葛罗大军乘胜追击吐蕃军。追至灵台西原一带，两军展开激战，歼灭吐蕃军不计其数，夺回了全部被其掠走的女子。吐蕃残部拼命逃向境外。
仆固怀恩的部队也参与了此次吐蕃入侵，他本为郭子仪旧部，所以所率之兵也大多是从前跟随过老将郭子仪的。现在仆固怀恩死了，众兵士听说郭子仪又带兵当元帅了，便纷纷前来投奔。
就这样，郭子仪不仅凭自己的声威又一次将内外勾结的入侵平息下去，而且还壮大了队伍。
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