韩信从小家里很穷，祖上几辈都是农民，遇上天灾，地里产不出粮食，而朝廷照样征税，每天过着饥一顿饱一顿的生活。他还是十几岁的孩子时，母亲由于得病，卧床不起，家里穷得根本没钱买药，只好看着娘染病而亡。韩信哭得死去活来，眼看着惟一的亲人也离开了人世，自己成了一个孤儿。邻里看到这孩子可怜，便凑了一点钱，为他娘买了一口薄板棺材。邻居们在城外乱岗中挖了一个坑，正要把棺材抬进去时，韩信止住哭声，说道：“我母亲一辈子受尽了困苦，被压在最底层。如今她离开了我，到了黄泉之下，不能再让她受罪了，我一定要把她埋在最高处。”
大家一听韩信的话，都认为他懂事，人小志气大，所以又选了一个地方。这个地方地势最高，韩信将母亲埋葬入土，心中暗暗发誓：秦王朝横征暴敛，害得我家一贫如洗，而秦氏王朝则肆意享乐挥霍无度，我一定推翻秦朝，为天下百姓谋福利，再也不让穷人受苦受难了。韩信死了娘之后，无依无靠，不会种田，又不会经商，只得到处流浪，到别人家里混口饭吃。
平时没事，他就喜欢读兵书，还喜欢练剑。他家里穷，没有钱请名师指点，便到演兵场看军队训练，有时半夜三更爬到豪门家的墙头去偷艺。俗话说：学艺不如偷艺。韩信的武艺还十分不错，练了一身好本领。他喜欢武士，所以平时也穿着一身武士衣服，虽然有些破旧，但并不影响韩信的威武，腰里佩着一把长剑，当然不是宝剑了。由于韩信四处流浪，经常饥一顿饱一顿。他混饭吃，也得到熟人家里。
有一段时间，他住在乡下南昌亭亭长家里。刚一开始，全家人对韩信还算客气。过了几个月，亭长的老婆就有些不满了，不是给韩信白眼，就是对韩信说些难听的话。韩信心想：男子汉大丈夫，岂能被别人瞧不起，当晚便收拾好行李准备离去。他收拾好了之后，便想去找亭长夫妇告辞，刚一到门口，就听见亭长的老婆说：“光养着一个只吃饭、不出力的人，他若再不走，我们就得想点办法。”那个亭长说：“再不走，就撵他走！”韩信本想敲门告辞，一听见这话，又退了回来，扭身就走。那对夫妇听见外边有动静，一看是韩信要走，假装没看见，继续睡觉。
韩信离开了那里，又回到了自己家里。他没有职业，只得挨饿。他看到鱼市上有卖鱼的，心想：我也可以以钓鱼为生。于是他借了一点钱买了鱼竿和鱼弦，便来到河边钓鱼。
这一天，韩信早早来到河边，到了中午一条鱼也没有钓到，肚子饿得直叫，他强忍着，继续钓鱼。一位大娘在河边洗丝绵，知道韩信是个穷孩子，从小就没有了父母，所以很可怜韩信，便把自己的干粮分给韩信吃。韩信实在是饿极了，道了声谢，就狼吞虎咽地吃了下去。一连好几天，那位好心的大娘每天中午都分给韩信一些干粮。韩信实在过意不去，倒身下拜，说道：“大娘，我天天吃您的干粮，将来我有本领之后，一定会重重报答您。”
老大娘听了，叹了口气，说道：“我看你可怜，从小就没有父母，自己又挣不到钱，才给你吃，我能指望你报答什么呢！”
韩信听了之后，十分感动，心想：将来我有本事之后，一定好好报答这位老大娘。受人滴水之恩，当以涌泉相报。
一天，韩信在河里钓了好多鱼，很是高兴，恰逢又是淮阴城的大集，他就拿着鱼到市场上去卖。韩信很诚实，从不多要钱，所以好多人都买他的鱼，不一会儿，韩信的鱼就卖完了。
韩信腰佩长剑，怀里揣着刚卖的几个钱，很高兴地往家走。刚一到桥上，他就听见有人喊：“韩信！站住！”
韩信回身一看，原来是当地的一个泼皮无赖。韩信想躲开他，就加快了脚步，谁知这个泼皮一下跑到韩信前边，截住韩信，对他说：“你整日腰挂宝剑，好像个武士，你敢拿宝剑刺我吗，如果敢，你就刺，如果不敢，就从我胯下钻过去吧！”说着，叉开了双腿。而这时，边上围了许多人看热闹，有的人跟着起哄：“钻吧，钻吧，钻过去之后就放了你！”
韩信气得火冒三丈，他从小就志向远大，怎么受得了这般侮辱。韩信真想一剑刺死他，结束了他的性命，斩下他的狗头，以免他以后继续为非作歹。
而那个泼皮还在挑衅，“刺吧，拔出剑来，刺吧，不刺，你就快钻！”
韩信足足握了5分钟剑柄，心想：如果我刺死他，就要偿命就不能实现推翻秦王朝的远大抱负，就没有办法报答那位大娘了。他把手松开了，心想：大丈夫，应该能屈能伸，与这个泼皮计较太不值得了。
韩信低下头，俯下身，双手扶地，从那个泼皮无赖的胯下钻了过去。周围的人轰堂大笑，纷纷说韩信太软弱了，胆小怕事，一点尊严都不要。那个无赖还不罢休，说道：“这座桥就叫‘胯下桥’吧！”周围的人也跟着起哄，“就叫胯下桥！”于是，韩信钻胯裆的事很快传开了，人们在韩信背后都悄悄地说：“这就是韩信，就是那个胯夫。”
男儿有泪不轻弹，只因未到伤心时。韩信受了如此凌辱，便跑到母亲的坟上，大哭一场，并暗下决心：有朝一日，一定要洗雪胯下之辱，还要推翻暴秦的统治。
哭了多时，韩信回到家中，一连几日也不出家门。他痛定思痛，心想：我要投贤明的君主，只有这样，我才能有机会施展自己的才能。
韩信听说项梁、项羽正率起义军攻打秦王朝，便想投靠项梁。
来到项氏营中，项梁已战死，而项羽目中无人，根本瞧不起他。项羽认为韩信只是一个村夫，不如自己身世显赫。所以韩信几次给项羽献策，项羽都不采用。韩信心想：项羽骄纵傲慢，难成大事。
韩信便悄悄地离开了楚军，去投奔汉军。那时亚父范增对项羽说：“有一个叫韩信的从我楚军逃到汉军，不如把他追回来，此人博学多才，又熟知兵书，定有大用。”
项羽说：“一个小小的村夫，能成什么大气候呢，随他去吧！”
韩信来到汉军中，谋了一个管粮草的小官。韩信很有才能，把这些管粮草的人分成两队，一队专管粮，一队专管草，然后再把责任分到每个人身上。这样一来，士兵们谁也不敢掉以轻心，粮草管理得井井有条。
韩信一有时间就读兵书。一日，萧何前来督察，看到韩信正在看书，而粮草管理得很好，便与韩信交谈起来。韩信分析天下形势，讲兵法战策，萧何非常欣赏韩信，认为韩信有大将的胆识和远见，而且熟读兵书。他对韩信说：“你先在此委屈几天，我去向汉王推荐你，他一定会重用你！”韩信听后，非常高兴，心想：终于有机会可以实现我的抱负了。一夜间，他竟没有睡好。但几天后，韩信没有得到任何消息。
又过了一段时间，萧何来见韩信，说：“再过一段时间，汉王就会起用你。”
又过了几个月，汉王仍没有重用韩信。韩信心想：汉王一定是没有诚意，我不能一辈子呆在这里。想到此，他便悄悄地收拾了行装，逃跑了。
萧何正好前来探望韩信，一看韩信没有了，赶紧骑快马乘着月光赶追韩信。韩信对道路不熟悉，没跑多远，就被萧何追上了。
刘邦这才拜韩信为大将。韩信成为大将之后，暗渡陈仓，背水一战，为刘邦建立汉朝立下了汗马功劳。
韩信衣锦还乡，没有忘记那个给他干粮吃的老大娘，他派人把老大娘接到自己府中，赐给老人一千两黄金。
韩信当了汉中大将军，那座桥早已不叫“胯下桥”了，而改成了“韩信桥”。韩信来到桥上，心情十分复杂，想想当年所受之辱，于是派人把那个泼皮无赖找来。那人早已吓得魂不守舍，连连求饶：“大王，您饶命！您饶命！”韩信说道：“起来吧！我不会杀你的，如果我想杀你，我当时一剑就要了你的命。倒是你的胯下之辱，让我警惕，促使我努力向上。我任命你做楚国捕捉盗贼的中尉，但是不许欺压百姓，否则定斩不饶！”
“韩信桥”记录着一位大将军由受辱而奋发图强，终于干出了一番事业的动人故事。
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