的确，罗马建筑的成就突出地表现在公共建筑物与纪念碑式的建筑方面。
为了纪念帝王的功勋，特别是为了炫耀他们对外征服的武功，凯旋门和纪功柱这两种建筑形式在罗马帝国时代兴起了。建于公元81年的“提图斯皇帝凯旋门”是最有名的一个。它是为纪念罗马战胜犹太人起义而建立的，凯旋门上的浮雕描写的是提图斯出征犹太人的胜利情景。在一块高2.4米的浮雕板上刻着皇帝提图斯乘坐着一辆由四匹彪悍健壮的大马拉着的战车，耀武扬威地凯旋而归，场面热烈，气势宏大。在皇帝的身后有一位胜利女神的雕像，她微微地张开双翅，飘飘欲飞。因为胜利女神的出现，这块浮雕的内容就更加醒目，而主题也更突出了。另一块浮雕表现的是战胜犹太人获得的战利品，以犹太人的士烛圣灯为主。这座凯旋门的浮雕是以现实主义和浪漫主义相结合的创造手法为特色的。
纪功柱中的代表性作品是“图拉真纪念柱”，大约建于公元114年。这个圆柱高达27米，柱身上的浮雕表现了图拉真皇帝对达西亚人(即今天的罗马尼亚)的战争，内容分为战斗、行进、攻城、渡河、牺牲、谈判等一系列活动，雕刻了2500多个人物，表现手法活泼有力，工艺技术也达到纯熟的境界。整个浮雕可以当作一幅200多米的连环画来看。
凯旋门和纪功柱就欧洲的造型艺术来说，当为首创，但若同中国古代的宫阙墓阙以及后来的牌坊、华表相比较，或同埃及神庙之前的石门相比较，则具有许多类似之处。这其间的联系与区别对人们来说，是一件值得细细玩味的事情。
圆形剧场原本兴起于希腊，曾一度是希腊的特产，但它深刻影响了帝国主义时代的罗马建筑艺术。
罗马的圆形剧场或斗兽场往往能容纳观众5万至10万人之多。它与希腊同类建筑的不同之处，在于演出场所不在中心而移到一边去了，中间成了一个“池子”，用来作为观众席。
最典型地代表了这种剧场结构的是罗马的“哥罗赛西姆大剧场”。这个大剧场始建于皇帝韦伯芗时代，即公元69年，最终完成于该帝之子提图斯皇帝时代，即公元80年。韦伯芗皇帝和提图斯皇帝为纪念他们镇压犹太人起义，便建造了“哥罗赛西姆”大剧场。从外面看来，该剧场有四层，然而，其内部层次很多并不与外部有一致的连属关系。剧场内可容纳8万余名观众，三层高大的拱门和80个出入口保证了众多观众出入畅通，不致拥塞在一起。剧场最下一层是通路，二层、三层都是用以照明的巨窗。中心舞台周长524米，场面宽阔。令人称奇的是，这个舞台可以灌水成湖，用以表演海战的场面。为此还专门配备了起重装置，可以吊起战船，真是一大奇观。
罗马人的公共浴场很有意思。它们一般面积广大，可容数千人，它不仅可供人们洗澡，同时也是公众集会的场所，还可以用来进行娱乐休闲活动。
保存最完好的罗马浴场是3世纪的“卡拉卡拉浴场”。它建成于公元235年，历时23年，占地27万平方英尺，可容纳1800人的中央大厅长170英尺，宽82英尺，在建筑上首次安装了天花板。此外，建于公元305年的“戴克里先浴场”可容纳3000人，其中有冷、温、热、蒸气四种浴池。热气由下边热空气房间供应，通过墙壁中间的竖式或卧式的管道把暖气输送过来，各式各样的露天娱乐场如角斗、赌博、演剧等等都有设置。浴场的外围部分还有演说的场所，这种建筑被这样的设置赋予了更大的政治性和社会意义。
罗马城的水道桥梁建筑也是反映其城市文化进步的标志。
公元前38年修筑的“克劳狄水道”至今还有残迹可寻，当时罗马城的城市用水正是通过这样的11条水道输送过去的。
桥梁中最著名的是法国南部尼姆地方的“加尔桥”，它是公元前19年由大将阿格里帕修建的，用以引导乌兹水到达尼姆城。这座桥由上、中、下三层构成，水管安置在最上层，它不同于一般渡河用的桥梁。类似这种桥梁之残存者有罗马的“密尔维阿桥”，以及黑来尼的“奥古斯都桥”，分别建于公元109年和公元140年。
在奥古斯都统治时期，为了显示新政权的强盛和恢复古代宗教信仰，他不但修了古庙，而且还修建了很多新的神庙和公共建筑。
那个时代最美丽的艺术品是奥古斯都和平祭坛，用鲜花和果实加以装饰。祭坛上的浮雕展现了奥古斯都和他的家族、教士、行政长官行进在国家行列中，他们正为迎接和平而供献牺牲。此外还有表现伊尼阿斯到达拉丁姆，大地母亲带着她的婴儿的内容，全部都是寓言中的神话人物，象征着帝国的富有、繁荣和强大。
在神庙中最出色的是供奉朱庇特等神的万神殿。万神殿建于公元前27年，规模宏大，略呈舟形。它的主要部分是一个高和直径相等的42米的大穹窿顶，内中不设神龛有特殊的空阔宏大之感。
罗马人在建筑艺术上的一项著名成就就是以拱顶代替了平顶，并发展了拱顶的类型：一种是半圆筒形拱顶；第二种是四方拱顶，即由两个圆筒拱顶交叉形成；第三种是圆屋顶。这是罗马建筑师解决房屋建筑结构问题的天才创造，是他们世代智慧的结晶。
罗马的建筑艺术堪称人类艺术的瑰宝。屋大维自称是他把泥砖的罗马变成了大理石的罗马，其实这里凝结着的是无数能工巧匠的心血和智慧、才华和灵魂，还有无数普通劳动者的辛劳与汗水。漫步在罗马城，处处都是凝固的音乐，等待着灵慧的眼睛来发现，等待着善感的心灵来品味。
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