唐将见李世民对尉迟敬德这个宋军降将毫无防备，还令其统领原班人马，均心生不满。大将屈突通就找到李世民，对他说：“秦王做事一向英明，现在怎么遇见一个尉迟敬德就糊涂了呢？他本为降将，难免有二心。秦王怎能让他统领那么多人马，况且又是他们原班部下。属下甚觉不妥。依属下之见，还是将那8000人马编入我军之中吧！”李世民为人宽厚，听了屈突通一番话直来直去，也不计较。微微笑道：“将军此言差矣。对于一个人，不仅要闻其言、观其行，更要察其心。我看尉迟将军不是那种出尔反尔的人，故此将重兵相授。更何况，我们不真心相待，人家又怎会坦诚相对呢？此事将军敬请放心，万不会出现什么差错的！”屈突通闻此，也不好再说别的，只得作罢。但暗中仍对尉迟敬德小心提防。偏偏此时就发生一件对尉迟敬德极为不利的事。
原来，李世民打败刘武周、宋金刚之后，占据洛阳的王世充就成为主要的敌人。李渊又命李世民去讨伐王世充。
王世充为人狡诈，非常不得人心，部下将领纷纷弃他而去。此时李世民前来攻打，正是趁虚而入。况且李世民最善招贤纳士，有许多王世充部下前来投奔。洛阳附近各州县的官吏一想，和王世充在一起不会有什么好结果，也纷纷投降唐朝。王世充眼见自己周围的人越来越少，地盘越来越小，心下着急，想来想去，便想出一个歪主意：秘密收买唐军中的降将。像秦琼、程咬金这样的大将本就是看透王世充为人而走的，王世充自然不敢去收买他们，惟恐偷鸡不成蚀把米，被李世民知道事情越发不好办。他便从那些不知名的边将中网罗，纵使这样，响应的人也不多。但是原刘武周部下，与尉迟敬德一起投降唐朝的寻相却是个利欲熏心之辈，他见在唐军中自己无利可图，便带领几个人投靠了对他诱之以高官厚禄的王世充。这件事很快就被唐军大将屈突通知晓。他气冲冲找到兵部尚书殷开山道：“我早提醒秦王防备尉迟敬德，秦王不听。现在尉迟敬德的好友寻相跑了，尉迟敬德还能再呆得住吗？”
殷开山一听，也是一惊。心想，秦王待尉迟敬德天高地厚。我平日观察也颇觉他是一个心胸磊落、必会知恩图报之人，不想却是这等见利忘义的小人。越想越气，便与屈突通一合计，干脆将尉迟敬德抓了起来。然后对李世民说明原委，并劝其将尉迟敬德杀了。李世民闻听二人所言，半晌无言。好半天才道：“我没想到居然有这等事情发生，但我还是认为尉迟敬德不是那种人。他若真想跑，你们拦也拦不住的。这样吧，你们快将他的绑绳松了，请到我帐中来，我自有道理。”二人相视一眼，不明李世民是何用意。但也不敢违抗，只得依令而去。二人将尉迟敬德领入李世民帐中。那尉迟敬德也是条汉子。他根本没有逃跑之意，甚至连寻相逃跑之事也不知道，平白遭此变故，他深以为辱。还道是李世民派人所为，故此来到李世民面前，屹然挺立，怒目而视。李世民见状，知道他心中误会了自己，忙深施一礼对他说明事情原委。最后道：“尉迟将军受惊了。此事我本不知，均是殷、屈二位将军一时意气用事所为，还请尉迟将军见谅。但我听二位将军讲尉迟将军在军中似有不如意，如若真是这样，将军敬请随意，我李世民决不勉强。”说完，还命人拿出50两黄金，给尉迟敬德做盘费。尉迟敬德一见，知道自己因寻相受到牵连，而李世民也确实不知此事。又见李世民待自己如此，一时转怒为敬，倒头便拜：“敬德并无去意，今蒙厚爱，无以回报，愿随秦王鞍前马后，终生不变！”
李世民见状，心花怒放，便让尉迟敬德收下黄金，以此压惊。尉迟敬德执意不收。李世民只好说：“好吧，这50两黄金暂且存在本王这里，日后作为将军立功受赏之物吧！”旁边殷开山、屈突通二将也知道冤枉了尉迟敬德，忙过来赔礼道歉。尉迟敬德是个豪爽之人，忙表示二将不必为此事挂怀。从此三人消除误会，成了共战沙场的好朋友。几天之后，又发生了一件事，更充分证明了尉迟敬德对李世民的忠心。那天，李世民率500骑兵和尉迟敬德一起去洛阳城外不远的地方侦察敌情。不料，行至北魏宣武帝陵墓附近，便被王世充的巡逻兵发现，忙回去报知王世充。王世充闻讯大喜，心道：“真乃天助我也！李世民胆大妄为，竟敢只率500骑兵来至洛阳城外。今日，我定叫他死无葬身之地！”当即点兵一万，直奔宣武帝陵墓冲杀过来。李世民正率军在宣武帝陵墓附近的小山上仔细察看地形。忽闻喊杀声震天，举头一望，不由得大吃一惊。只见郑兵黑压压冲杀过来，很快便将自己所在的小山包围。为首一员大将正是瓦岗旧将单雄信，他此时已投降王世充。两军交战，各为其主。单雄信一马当先，手持长槊，直奔李世民而来。情况十分危急，他这一槊砍下来，李世民性命定然不保。正在这时，旁边一人狂吼一声，挥舞双鞭，迎住单雄信。李世民扭头一看，正是尉迟敬德，心中着实感动了一番，也趁机与尉迟敬德一起向外奋力冲杀。尉迟敬德与单雄信来来回回打了几个回合，见李世民被几个郑兵包围，怕他吃亏，便想及早结果了单雄信，前去帮助李世民。只见他虚晃一招，然后用左手之鞭将单雄信的长槊挡住，右手一鞭正打在单雄信后胯之上。单雄信哪经得住这千斤重的一鞭？立时翻身落马。郑军见状，忙围上前去抢救。尉迟敬德趁此良机，在前杀出一条血路，带着李世民杀出重围。两人打马扬鞭，猛跑了几十里，与得到消息赶来救援的屈突通大军相遇。两路军合为一路，李世民当即决定再杀回去。这次王世充可不是对手了，郑军死伤无数。最后，王世充只带100多骑兵狼狈逃回洛阳。
这一仗，唐军意外获胜，打败王世充主力。李世民有惊无险，多亏了忠心护主的尉迟敬德。李世民更加爱惜他，又将那50两黄金奖赏给他，尉迟敬德不善言辞，红着脸收下了。
李世民善于招贤纳士，招揽人才，又知人善任。尉迟敬德是员猛将，但生性鲁莽，李世民几次保全了他的性命。以后尉迟敬德又屡立大功，为保卫大唐江山不余遗力。
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