卫庄公有3个儿子。长子为人仁义，讲信用；次子也十分知礼节；只有小儿子生性多疑，经常胡作非为。小儿州吁是爱妾所生，所以卫庄公十分溺爱他。也正因为如此，州吁才敢姿意妄为，而卫庄公常常是睁一只眼闭一只眼，不闻不问，更不管教。石碏为人正直，看不惯州吁的所做所为，经常劝说庄公管教其子。庄公很不高兴，开始还耐着性子听听，后来干脆充耳不闻，最后反而对石碏产生了反感，认为他多管闲事，不应该管理家事，州吁更不用他来教导。石碏有一个儿子叫石厚，从小就和州吁混在一起，为所欲为，经常做坏事。石碏知道后，便叫石厚吃了一顿棍子。可石厚劣性不改，依然和州吁胡作非为。石碏本想不让石厚和州吁混在一起，但碍于卫庄公的面子，不敢轻易开口，怕卫庄公心生不满，有时当着卫庄公的面，也不便深管。因此石厚跟州吁两个人就越来越坏了。有一次，州吁和石厚出去游玩，来到一村庄，见一个女子在河边洗衣服。州吁便指使石厚去调戏那个女子，女子一气之下跳了河，后虽被村民救了上来，但已淹得半死。这件事很快被石碏知道了，心里十分生气，命人将石厚捆起来抽了50鞭子。手下人虽然留了情，但还是把石厚抽得伤痕全身。石碏命人把他锁在屋子里，不许他出去再惹事。但石厚的心在外面早就逛野了，如今被关起来，他实在心有不甘，因此趁看管不紧，在一天晚上跳窗逃了出去，从此住在州吁府中，不再回家。这可把石碏气坏了，可碍于卫庄公的面子，也不好冒然去州吁府要人，只好任其发展了。卫庄公去世后，长子公子完继承王位，这就是卫桓公。卫桓公生性胆小怕事，没有君王的胆识和气魄，对弟弟州吁的事，也不闻不问，任其胡作非为。而这时石碏年纪已老，便告老还乡，也不再为国事操劳了。这时州吁更是为所欲为，日夜想办法，想杀死长兄取而代之，夺取王位。这一天，机会终于来了。卫桓公要到洛邑去，石厚忙对州吁说：“现在是杀掉卫桓公的好时机，我们可以先埋下伏兵，等桓公来时将他杀掉。杀掉卫桓公后，如果卫桓公的军队有不满的人，也一起杀掉。”州吁听后非常高兴，叫石厚领兵埋伏，自己摆酒为卫桓公饯行。卫桓公没有想到自己的弟弟要杀掉自己，对弟弟的举动很感激，认为弟弟已长大成人，还斟酒回敬弟弟。州吁乘卫桓公不注意，抽出袖中的短剑，一下子刺中了他的后心。卫桓公还不知是怎么回事，便一下子栽倒在地，一会儿就气绝而亡。桓公的人刚想上去捉住州吁，石厚埋伏的兵士就出现了，桓公的人敢怒而不敢言。州吁杀了卫桓公，自己取而代之，当上了国君。卫庄公的次子一听说弟弟把哥哥桓公杀死，知道自己处境也很危险，便连夜逃到了邢国。在这次谋杀中，州吁觉得石厚有功，便拜石厚为上大夫。
州吁和石厚杀了卫桓公，对外却说卫桓公是暴病而亡。但是人多嘴杂，纸里包不住火，州吁谋杀亲兄长之事不胫而走。国内百姓本来对州吁评价就不好，现在更是如此。邻国也觉得州吁不仁不义。州吁听后心里十分不快，但又不知所措，只好又找到石厚，和石厚商议怎么办。石厚说：应该对邻国用兵，一方面可以树立威严，使别的国家不敢小瞧咱们卫国，另一方面可以弹压国内不满情绪。至于进攻哪一个国家，我觉得郑国最合适。此前，郑庄公曾和他弟弟太叔段发生争斗，最后太叔段被逼自杀。太叔段的儿子公孙滑为给父亲报仇，来到卫国，说自己兵力不足想借兵。郑庄公为此事责备过卫国。石厚说道：“我们就以此事为借口攻打郑国，因为其他诸侯国和我们没有矛盾，而且郑国的兵力相对比较弱。”州吁听了心里十分高兴，但他又担心打不过郑国。石厚看出了州吁的心思，便说道：“我们可以联系宋国、鲁国、蔡国和陈国。宋国的宋穆公是继承哥哥的位子当上国君的，他死后便将君位让给了哥哥的儿子与夷。而穆公的儿子公子冯本以为他父亲会把王位传给他，可没想到却传给了与夷，公子冯一气之下便到了郑国，扬言要回去夺取王位。与夷担心公子冯会在郑国的帮助下回来夺取自己的王位，因此与郑国的关系十分不好。我们可以借此机会让他出兵，他一定会欣然前往，助我们一臂之力。而鲁国国君公子翚爱贪小便宜，我们多送些财物，他也会答应。至于蔡国和陈国我们可以提出与它们结盟，它们都是小国，也想与我们结盟。”州吁一听十分高兴，立即按着石厚的说法去做，果然宋立即答应下来。而公子翚一看到丰厚的财物，见财眼开，也答应出兵助阵。蔡国和陈国考虑了一下利害关系，也答应出兵。公元前719年，5国联合攻打郑国，州吁做总指挥。卫国的举动，早已被郑庄公知道，他准备好了应敌的策略。当5国还未到达郑国，郑庄公便将公子冯送到长葛，让公子冯在长葛躲起来。公子冯一走，宋兵随后便去追杀。这正是郑庄公的计策，他想宋国的兵力很多，如果把宋国的兵力分散出去，别的国家就不足为患了。所以郑庄公很早就把公子冯去了长葛的消息泄露出去。宋兵一撤，其他3国本来就无心攻打郑，也就想撤兵了。这时郑庄公派公子吕出城迎战，让他故意败阵，好让卫国有个台阶下，达到他出征的目的。果然两国一交手，公子吕就带兵撤走，假装战败。州吁为了这个小小的胜利而得意忘形，以为他的威信树立起来了。可万万没有想到，他回到卫国后，百姓对他仍是十分不敬，州吁没有办法，只好又找石厚商量。石厚说：“我们出兵征伐，取得胜利也不能让臣子们信服，只有找一位德高望重的人来辅佐您治理江山社稷。”他们冥思苦想，哪位大臣德高望重，想来想去，他们想到了已告老还乡的石碏。石碏作为卫国大夫，为国事日夜操劳，勤于政事，深受卫国百姓拥护和爱戴，无论在百姓之中还是臣子面前都有很高的威望，只要石碏出山辅佐一定能让百姓信服。可是石碏能再出山辅佐州吁吗？石厚心里没有一点底，自从石厚从家里挨打跑出来之后，再也没敢回过家，另外他知道父亲很讨厌州吁。但是为了拍马屁，石厚只好硬着头皮备足礼物去见父亲。
到了家里，老人家一看石厚回来了，根本不理他。石碏知道他和州吁干尽了坏事，杀了长兄，又攻打郑国。后来老夫人出面，石碏才见了石厚。石厚说明来意，却遭到了老人的拒绝。无论石厚怎么说，石碏就是不肯出来帮忙。州吁一见石厚败兴而归，知道石碏没有答应，就让石厚再去求他父亲给出个好主意，看看怎样能治国安邦。
石厚没有办法，只好再次求见父亲。石碏心想：平时坏事做绝，还想治国安邦，根本不可能，便对石厚说：“我也没有好的办法，不过我可以给你们指出一条路来。我们各个诸侯国都得服从周天子，不管周天子的地位巩固与否，我们毕竟是他的臣民，各个诸侯国，特别是刚继位的新国君应该禀告周天子。如果能够得到周王的承认和赏赐，地位一定可以得到巩固。”石厚又问道：“我们怎么做才能得周天子的承认和赏赐呢？”石碏说：“现在周天子地位也不十分巩固，只要你们心诚，周天子一定会高兴的。如果周王不肯接见你们，你们就请陈侯说情，周王很喜欢陈侯，他一说情，周王一定会见你们的。”石厚和州吁非常高兴，他俩担心周天子不见他们，准备先去陈国请陈侯帮忙。于是俩人备足礼物，像得了真经一样，兴冲冲地赶赴陈国。
石碏一看儿子和州吁走了，马上写了一封信，让自己的好朋友子针呈递给陈侯。子针是陈国的大夫，一看是老朋友委托，不敢怠慢，马上将信呈递给陈侯。陈侯一看大吃一惊，信是这样写的：卫国州吁杀兄卫桓公夺取君位，无缘无故联盟攻打郑国，干尽了坏事，而儿子石厚是帮凶，这两个恶人可杀不可留，我已老了，没有力量整治他们，请你们帮忙，帮我治罪于他们，早日为民除害。外臣石碏问候陈侯。陈侯与大夫子针一商议，便决定先把二人绑起来再说。
州吁、石厚二人兴冲冲来到陈国，被安排在太庙上见陈侯。他俩又赶到太庙，一见太庙上有一块牌子，上面写着“为臣不忠，为子不孝之人，不能进入太庙。”石厚、州吁看后，觉得心里有些不安，但马上装出若无其事的样子。可没走几步，就看见子针站在高处，大声宣读：“奉周天子命令，立即拿下不忠不孝的州吁、石厚。”两边的武士一拥而上，将二人绑了起来。二人不知是怎么回事，子针当面读了石碏的信，二人才知道上了当，心里后悔不该来陈国。
陈侯知道石碏就这一个独生子，怕杀了石厚引得石碏后悔。另外，卫国之事也不好乱动，便没杀二人，便把他们押送回卫国，听凭石碏处置。石碏对众人说：“这两人罪大恶极，不能宽恕。”众人考虑到石碏只有这一个儿子，便来求情说道：“石厚尚小，主谋又不是他，还是放他一条生路吧！”石碏难过地说：“哪个父母不疼爱自己的孩子呢，可他帮州吁干尽了坏事，哪件坏事都有他的份。我怎能因为是我的儿子就放过了呢！”接着石碏说：“你们快动手吧，如果你们不肯动手，我只好亲手杀死这个不忠不孝的逆子。”石厚最后被处斩，老将军石碏老泪纵横，但他不后悔。
石碏大义灭亲的故事一代代传下来，人们一提到石碏，都被他的举动深深感动。
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