后汉刘氏家族的人为了争夺皇位，同宗动刀，相互残杀。先是刘玄杀了刘，刘盆子又杀了刘玄，刘秀又将刘盆子降服。刘秀打败赤眉军后，只剩下刘永的势力可以与刘秀抗衡了。
刘永也是皇族成员，他也想匡复汉室，因此也打着汉朝的旗号招兵买马，占据了今河南省东部、安徽省北部、山东省南部，在那里积蓄力量，准备和刘秀争夺天下。
刘秀知道刘永也在积蓄力量，扩充队伍，心里总有一种不安，便和大臣们商量。大将盖延说：“陛下，刘永虽然兵力雄厚，但是我们还应该立即出兵，乘他羽翼尚未丰满，一举消灭他。否则，一旦他的军队强大起来，我们就很难再消灭他了。”刘秀一听盖延的话非常有道理，朝中的其他大臣也纷纷要求出兵消灭刘永。所以刘秀下定决心，派虎牙大将军盖延率领3万精兵直奔睢阳，也就是刘永称帝的地方。
盖延大军非常勇猛，而且军纪严明。盖延对手下将领和士兵说道：“不许骚扰百姓生活，违令者斩！”因此大军所到之处，都受到了百姓的热烈欢迎。大军势如破竹，一路占领了襄邑、麻乡，最后将睢阳团团围住。盖延大军在睢阳城下安营扎寨，刘永可吓坏了。这些年，他虽然不断积蓄力量，加强军队训练，但毕竟兵力不足，无法与刘秀抗衡。但他又不甘心束手就擒，便召来群臣商议如何破敌。
一位大臣对刘永说：“陛下，据探马来报，盖延所率的将领中，有一个叫苏茂的人，原本是刘玄的部将，后来刘玄被杀，他才投靠了刘秀。但他对刘秀很有意见，刘秀也一直没有重用他。我们不如利用这一点，劝降苏茂。”刘永也觉得大敌当前，这倒是一条妙计，于是派人去劝降苏茂。
刘永的一员大将掩护着几个说客去见苏茂，向苏茂陈述利弊，并许诺说如果他投降，刘永不仅重赏，而且封他做王。苏茂本来对刘秀就有不满，这次派他出征，心里也是十分不痛快，但没法违抗。所以刘永的大臣们一说，苏茂便立刻答应了，并且商议好，三更天带领军队前去投降，可以里应外合，共同攻打盖延大军。三更天，苏茂带领自己手下的士兵，在汉军中开了杀戒，而刘永也派人从城中出击。盖延大军一时大乱，还没攻打睢阳城，就损伤无数。
大将盖延气得肺都要炸了，他破口大骂苏茂，可苏茂早已逃到了睢阳城中。盖延不愧为一员大将，有着丰富的作战经验。他认真分析了一下当前形势，冷静下来，便决定死困睢阳。
小小的睢阳，被盖延大军整整困了3个月，城中的粮草已经所剩无几，外边没有救兵，更不会运进粮草。
城中的将士一片怨声，百姓更是叫苦不迭。足智多谋的盖延以为出击的时刻到了。
三更天，他让士兵们饱餐战饭。四更天，天还很黑，盖延便派人悄悄地来到睢阳城下，又命人运来一批梯子，挑选了一批精兵良将，命他们悄悄爬上城墙。
刘永的守城士兵正在大睡，因为自从盖延大军来到睢阳边境，一直未曾开战。开始之时，守城的士兵还日夜巡逻，到了后来，渐渐地放松了警惕。再后来，士兵吃不饱饭，有的就有怨气，所以一到半夜，守城的士兵都躲在了小屋里睡去了。盖延派的人没费吹灰之力就顺利地爬上了城墙，拉掉铁栓，大开城门。盖延一看城门大开，立即带领着大军直入睢阳城。而这时，刘永的部队都还在睡梦之中。
结果刘永的人马死伤无数。刘永一看大势不好，慌忙从城中带着家属和护卫逃了出来，借着天黑才躲过了盖延的追杀。盖延很快就占领了睢阳城。
但是盖延并没有停下来，而是乘胜攻击。由于军队士气正旺，所以很快又占领了薛县、萧县、彭城、浦郡等地。盖延下令：不许伤及百姓！刘永的许多士兵一看盖延如此爱民，便纷纷投降。盖延非常善待俘虏，不但不歧视他们，反而派人给他们准备了一顿饱饭。盖延虽然大获全胜，但没有捉到反贼苏茂，心里仍不痛快。后来，盖延听说苏茂正率领刘永的残兵败将赶往谯县，心想：苏茂，你这个老贼，我让你有今日，没有明日。于是他亲自率兵追杀苏茂。
二人相见，也不搭话，便打到了一起，士兵也不甘示弱，真是兵对兵，将对将，展开了一场血战。由于盖延的军队英勇善战，而苏茂率领的军队早已丧失了战斗力，没过多久，苏茂率领的将士就逃的逃、亡的亡。苏茂在部下的掩护下，突出了重围，逃跑了。刘秀重新委任新太守做睢阳城的地方官。但过了一年，这个地方官又投靠了刘永，刘永又重新入城，重整兵马，想东山再起。
刘秀大怒，又派大将盖延前去攻打睢阳城。盖延率大军仍是只围不攻。三个月后，城中士兵饿死无数，刘永只好冒险突围，但被大将盖延一刀砍下了首级，刘永的军队一见主将战死就四处奔逃。盖延再次占领了睢阳城。刘永的儿子刘纡死里逃生，一口气逃到了垂惠，在那里自立梁王。苏茂也带领残兵赶到了那里，辅佐梁王。刘秀非常信任的平狄将军也起兵叛乱，投靠了梁王。
刘秀火冒三丈，派大将盖延去攻打梁王。而此时，梁王正派庞萌围攻桃乡，盖延又奉命改道攻打庞萌的军队。
盖延在桃乡远处安营扎寨，而不攻打庞萌的军队。庞萌围攻桃乡20余日，伤亡惨重，而且粮草也不充足了。他刚想带兵撤走，却被盖延从外包围，双方展开了激战。而桃乡城里的将士，也迅速出来攻击。庞萌大军里外受敌，被打得丢盔弃甲，人仰马翻。和庞萌一起围攻桃乡的苏茂一看败势已定，便带着庞萌，扔下士兵逃了出来。苏茂、庞萌逃出来之后，直接跑到了昌虑。刘纡还有几万人马在那里驻扎。
盖延挥师前进，攻打昌虑。盖延一看地势，发现通往昌虑只有一条出口，就是建阳县。此地地势险要，盖延便把军队驻扎在那里，以逸待劳，等着刘纡的人马在此经过。由于昌虑缺少粮草，刘纡决定带领着那几万人马从建阳撤出去。而这时，盖延的大军早已做好了准备。当刘纡的人马刚一走到建阳县，盖延立即指挥人马袭击刘纡的军队。刘纡的军队没有防备，被打得晕头转向，纷纷逃亡。
刘纡见主力已被消灭，便打算拼命杀出一条血路，可是盖延的人马越聚越多。盖延的军队将刘纡团团围住，最后刘纡死在乱剑之下。
盖延痛斩刘永、刘纡双龙，为刘秀统一全国打下了坚实的基础，深受刘秀的赏识，得到了刘秀的重用。
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